Изградете модулите еднократно.
Монтирайте ги на десетки машини.
Философията на производство на Steady Eddie е обратната на индивидуалното машинно инженерство. Малък брой стандартизирани семейства задвижващи механизми и контролери са проектирани да се пренасят, до голяма степен непроменени, върху десетки различни машини на различни производители. Това, което се променя за всяка машина, е умишлено малко и умишлено евтино: машинно-специфичен комплект FIT — монтажни скоби, геометрия на докинг станцията, кабелна връзка, машинен профил и калибриране — проектирани спрямо стандартните човешки органи за управление на тази машина.
Един набор модули, използван в каталог от четиридесет и четири продукта
Четиридесет и четири продукта определят каталога — от SE-X001 до SE-X044, обхващащи десет класа машини — от Ford Model A от 1928 г. до 36-тонен багер, тежки булдозери, трактори за редови култури и телескопични товарачи за пресечен терен. Всичките четиридесет и четири носят пълни, издадени инженерни пакети GOLD STANDARD. Статус FIELD TEST в целия каталог: всяка единица SE работи на стендов хардуер в Steady Eddie днес — нито една все още не е монтирана на клиентска машина на терен. Две проектантски решения се повтарят във всеки издаден пакет.
Пакетът SE-X016 (компактен верижен товарач Kubota SVL75-2) поставя изрична проектантска цел: поне 70% общ активен хардуер със SE-X004 (компактен верижен товарач Bobcat T770) — два различни производителя, един споделен набор задвижващи механизми с двоен джойстик. Разликите се пренасят в комплекта FIT и машинния профил, не в нови задвижващи механизми. Това е проектантското правило, което поддържа семействата модули стандартни между марките.
RULESPACE → CORE → SAFE → I/O → ЗАДВИЖВАЩИ МЕХАНИЗМИ → БАЗОВА МАШИНА
Всеки издаден пакет носи същата архитектурна диаграма и същата дисциплина: окончателна геометрия, потвърдена спрямо самата машина, и изрично ограничение на скоростта при първото движение за всеки продукт. Една архитектура за всичките четиридесет и четири издадени пакета — и една производствена архитектура: същите възли CORE и SAFE, същите семейства задвижващи механизми, различна геометрия на докинг станцията.
Част от семейството модули на SE-X001 — документирана в комплекта чертежи; предстои фотографиране на частта
Част от семейството модули на SE-X001 — документирана в комплекта чертежи; предстои фотографиране на частта
Част от семейството модули на SE-X001 — документирана в комплекта чертежи; предстои фотографиране на частта
Номера на части от семейството модули на SE-X001, инженерния демонстратор Heritage Model A — частите, около които е инструментиран заводът. Плочките по-горе са временни графики, не снимки на механично обработените части; фотографирането на частите предстои.
Изградено в завод.
Изпитвано на терен като този.
Сервитутна ивица от въздуха, тръба, опъната към хоризонта. Семействата модули са проектирани да се доставят в плосък пакет, за да работят при такива условия и да се свалят чисто от машината — хардуер, проектиран за терена, не за изложбената зала.
Реален автопарк, реален терен — работният свят, за който е насочен SE.
Кранове, премествания на установки, тръби и студ
Десетилетия работа с автопарка на групата — повдигания, премествания на установки и работа с тръби във всеки сезон. Това е работната среда, за която са проектирани стандартизираните семейства модули и комплекти FIT да издържат.
Реален автопарк, реален терен — средата, за която е проектиран SE, показана като архив на работния свят, не като запис на инсталация. Нито една от тези машини не носи хардуер на SE.
RVF — пълен производствен завод
Производственият дом на Steady Eddie е RVF, пълен производствен завод в рамките на SIG — Sustainable Infrastructure Group. Заводът се споделя с Canadian Shield (CDNS), сродното подразделение на Steady Eddie в SIG, на обект, притежаван от HTC, сродна компания в групата SIG. Двете подразделения споделят само производствен и процесен капацитет — няма техническа зависимост между техните продукти. Зала от 60 000 ft², вътрешен 5-осен цех за машинна обработка и линия за плазма, преси и изработка под един покрив: маршрутът чрез механично обработен алуминий и изработена стомана, върху който са изградени семействата модули.
Механично обработен алуминий. Изработена стомана. Нищо екзотично.
- Материал
- Механично обработен алуминий
- Приложение
- Прецизни компоненти на модулите — корпуси на задвижващи механизми, плочи, носачи и докинг интерфейси — изрязани във вътрешния 5-осен цех.
- Граница
- Цялата прецизна конструкция във v1.
- Материал
- Изработена стомана
- Приложение
- Скоби, рамки, съединителен хардуер и монтаж на комплекта FIT — плазмено изрязани, пресовани, заварени и покрити в цеха за изработка на RVF.
- Граница
- Цялата изработена конструкция и монтаж във v1.
- Материал
- rPET и въглеродни влакна изключени от v1
- Приложение
- Нито едното от двете не се доставя във v1. И двете бяха изключени от утвърдената базова линия, а с тях беше изключен и капиталовият разход за леене — маршрутът през цеха за изработка изгражда всичко, от което v1 се нуждае.
- Граница
- Не е включено във v1. Всяко бъдещо приемане следва собствени данни от изпитвания и преглед.
Твърдо правило — без изключения
Нито един компонент от веригата за безопасност и нито една част, подложена на умора, никога няма да бъде изработена от рециклиран материал — нито във v1, нито в бъдеща ревизия. v1 се доставя изцяло с механично обработен алуминий и изработена стомана. Ако рециклат някога влезе в линията, той остава ограничен до капаци, опаковки и приспособления — никога до частите, които пазят хората в безопасност.
Плосък пакет навън. Стандартна машина обратно.
Всяка система на Steady Eddie е проектирана да се доставя като болтово сглобяем плосък комплект и да се сваля от машината толкова чисто, колкото се е монтирала. Монтажът е моделиран по монтажа на радиостанция: лекият съединителен хардуер се закрепва към машината и остава там; ценният блок с контролер и задвижващи механизми е премахваем и се закача в тази люлка — и се изважда за 100% връщане към човешко управление. Връзката от съединителната позиция обратно до SE CORE е кабелна, не безжична: детерминистична, с ниска латентност и без никаква радиочестотна зависимост за управлението.
Философия на обратимия монтаж
- Човек стартира машината, всеки път — предстартовата проверка и допускането са отговорност на оператора, за всеки продукт, преди Eddie изобщо да задейства органите за управление. Задължително правило, не конфигурируема опция.
- ЧЕРВЕНО РЪЧНО ОСВОБОЖДАВАНЕ на всеки задвижващ механизъм — едно движение механично изключва Eddie; машината става веднага ръчна. Без лаптоп, без рестартиране.
- Органите за управление на оператора остават използваеми — човек на седалката винаги може да работи с органите за управление на машината.
- Пълно връщане в стандартен вид при премахване — без остатъчна модификация освен съединителната скоба.
- Никаква електронна връзка, никога — монтажът и премахването никога не докосват електрониката на машината: без CAN шина, без ECU, без фърмуер.
Какво се доставя, какво остава
- Доставя се: болтово сглобяеми плоски комплекти — стандартизираните семейства модули плюс машинно-специфичния комплект FIT.
- Остава на машината между задачите: само лекият съединителен хардуер. Ядрото и задвижващите механизми пътуват от задача на задача.
- Кабелна връзка между съединителната позиция и ядрото е твърдо архитектурно правило — то се съчетава с ЧЕРВЕНОТО РЪЧНО ОСВОБОЖДАВАНЕ и правилата за обратим монтаж.
Вижте инженерството, което заводът изгражда
Четиридесет и четири продукта — всичките четиридесет и четири с пълни инженерни пакети GOLD STANDARD — определят точно какво трябва да правят семействата модули върху реални машини на производители. Една архитектура, един завод, едно правило.