Izgradite module jednom.
Prilagodite ih na desetine mašina.
Proizvodna filozofija Steady Eddie-a je suprotnost inženjeringu mašina po mjeri. Mali broj standardizovanih porodica aktuatora i kontrolera projektovan je tako da se, uglavnom nepromijenjen, prenosi na desetine različitih OEM mašina. Ono što se mijenja po mašini je namjerno malo i namjerno jeftino: FIT komplet specifičan za mašinu — nosači za montažu, geometrija doka, žičani kabl-snop, profil mašine i kalibracija — projektovan prema fabričkim ljudskim komandama te mašine.
Jedan skup modula, prenesen kroz katalog od četrdeset i četiri proizvoda
Četrdeset i četiri proizvoda definišu katalog — od SE-X001 do SE-X044, kroz deset klasa mašina — od Ford Model A iz 1928. do bagera od 36 tona, teških buldožera, traktora za redne kulture i teleskopskih manipulatora za grub teren. Svih 44 nose kompletne, objavljene GOLD STANDARD inženjerske pakete. FIELD TEST status u cijelom katalogu: svaka SE jedinica danas radi na hardveru na test-stolu kod Steady Eddie — nijedna još nije ugrađena na mašinu kupca na terenu. Dvije projektantske odluke ponavljaju se u svakom objavljenom paketu.
SE-X016 paket (Kubota SVL75-2 kompaktni gusenični utovarivač) postavlja izričit projektni cilj: najmanje 70% zajedničkog aktivnog hardvera sa SE-X004 (Bobcat T770 kompaktni gusenični utovarivač) — dva različita proizvođača, jedan zajednički skup aktuatora za dvostruki džojstik. Razlike se prebacuju u FIT komplet i profil mašine, a ne u nove aktuatore. To je projektantsko pravilo koje porodice modula drži standardnim kroz brendove.
RULESPACE → CORE → SAFE → I/O → AKTUATORI → MATIČNA MAŠINA
Svaki objavljeni paket nosi isti dijagram arhitekture i istu disciplinu: konačna geometrija potvrđena na samoj mašini, i izričito ograničenje brzine prvog pokreta na svakom proizvodu. Jedna arhitektura kroz svih 44 objavljenih paketa — takođe jedna proizvodna arhitektura: isti CORE i SAFE sklopovi, iste porodice aktuatora, različita geometrija doka.
Dio porodice modula SE-X001 — dokumentovan u setu crteža; fotografije dijelova u pripremi
Dio porodice modula SE-X001 — dokumentovan u setu crteža; fotografije dijelova u pripremi
Dio porodice modula SE-X001 — dokumentovan u setu crteža; fotografije dijelova u pripremi
Brojevi dijelova porodice modula iz SE-X001, Heritage Model A inženjerskog demonstratora — dijelovi oko kojih je pogon opremljen alatima. Prikazi iznad su grafike mjesta držača, a ne fotografije mašinski obrađenih dijelova; fotografije dijelova su u pripremi.
Izgrađeno u pogonu.
Ocijenjeno na terenu poput ovog.
Koridor snimljen iz vazduha, cijev postavljena prema horizontu. Porodice modula projektovane su da se otpremaju u ravnom pakovanju za rad na ovakvom terenu i da se čisto skinu sa mašine — hardver projektovan za teren, a ne za izložbeni salon.
Stvaran vozni park, stvaran teren — radni svijet za koji je SE namijenjen.
Dizalice, premještanje platformi, cijevi i hladnoća
Decenije rada voznog parka grupe — podizanja, premještanja platformi i rukovanje cijevima u svakoj sezoni. Ovo je radno okruženje kojem su standardizovane porodice modula i FIT kompleti projektovani da izdrže.
Stvaran vozni park, stvaran teren — okruženje za koje je SE projektovan, prikazano kao arhiva radnog svijeta, a ne evidencija instalacija. Nijedna od ovih mašina ne nosi SE hardver.
RVF — potpuni proizvodni pogon
Proizvodni dom Steady Eddie-a je RVF, potpuni proizvodni pogon unutar SIG-a — Sustainable Infrastructure Group. Pogon se dijeli sa Canadian Shield (CDNS), srodnom SIG divizijom Steady Eddie-a, na lokaciji u vlasništvu HTC-a, srodne kompanije SIG grupe. Dvije divizije dijele samo pogon i procesne kapacitete — nema tehničke zavisnosti između njihovih proizvoda. Hala od 60.000 kvadratnih stopa, sopstvena 5-osna mašinska radionica i linija za plazmu, prese i izradu pod jednim krovom: put mašinski obrađenog aluminijuma i izrađenog čelika na kojem su izgrađene porodice modula.
Mašinski obrađen aluminijum. Izrađen čelik. Ništa egzotično.
- Materijal
- Mašinski obrađen aluminijum
- Upotreba
- Precizne komponente modula — tijela aktuatora, ploče, nosači i interfejsi doka — sječeni u sopstvenoj 5-osnoj radionici.
- Granica
- Sva precizna struktura u v1.
- Materijal
- Izrađen čelik
- Upotreba
- Nosači, okviri, spojni hardver i montaža FIT kompleta — plazma sječeni, presovani, zavareni i premazani u RVF radionici za izradu.
- Granica
- Sva izrađena struktura i montaža u v1.
- Materijal
- rPET i karbonska vlakna isključeno iz v1
- Upotreba
- Nijedno se ne isporučuje u v1. Oboje su isključeni iz utvrđene osnove, a kapitalni izdaci za kalupljenje su isključeni zajedno sa njima — put kroz radionicu za izradu pokriva sve što je v1-u potrebno.
- Granica
- Nije u v1. Svako buduće usvajanje prati sopstvene test podatke i reviziju.
Strogo pravilo — bez izuzetaka
Nijedna komponenta sigurnosnog lanca i nijedan dio pod zamornim opterećenjem nikad neće biti napravljeni od recikliranog materijala — ni u v1 ni u bilo kojoj kasnijoj reviziji. v1 se u potpunosti isporučuje sa mašinski obrađenim aluminijumom i izrađenim čelikom. Ako reciklat ikad uđe u proizvodnu liniju, ostaje ograničen na poklopce, pakovanje i pomoćne alate — nikad na dijelove koji čuvaju bezbjednost ljudi.
Izlazi u ravnom pakovanju. Vraća se fabrička mašina.
Svaki sistem Steady Eddie projektovan je da se isporučuje kao komplet u ravnom pakovanju za sklapanje vijcima i da se skida sa mašine jednako čisto kao što je i postavljen. Ugradnja je modelovana po montaži dvosmjerne radio-stanice: lagani spojni hardver se pričvršćuje na mašinu i ostaje tamo; vrijedna kontrolna i aktuatorska jedinica je uklonjiva i uglavljuje se u to ležište — i izvlači se za 100% povratak na ljudsku kontrolu. Veza od spojne pozicije nazad do SE CORE je žičana, ne bežična: deterministička, sa niskim kašnjenjem i bez ikakve zavisnosti od RF veze za upravljanje.
Filozofija povratne ugradnje
- Čovjek pokreće mašinu, svaki put — provjera prije pokretanja i odobrenje pripadaju operateru, na svakom paketu, prije nego što Eddie uopšte preuzme komande. Obavezno pravilo, a ne opcija koja se podešava.
- CRVENO RUČNO OSLOBAĐANJE na svakom aktuatoru — jedan pokret mehanički isključuje Eddie-a; mašina je trenutno ručna. Bez laptopa, bez ponovnog pokretanja.
- Komande operatera ostaju upotrebljive — čovjek u sjedištu uvijek može da koristi sopstvene komande mašine.
- Potpun povratak u fabričko stanje pri uklanjanju — nema preostale izmjene osim spojnog nosača u stilu radio-stanice.
- Nikad elektronska veza — ugradnja i uklanjanje nikad ne diraju elektroniku mašine: bez CAN busa, bez ECU-a, bez firmvera.
Šta se isporučuje, šta ostaje
- Isporučuje se: kompleti za sklapanje vijcima u ravnom pakovanju — standardizovane porodice modula plus FIT komplet specifičan za mašinu.
- Ostaje na mašini između poslova: samo lagani spojni hardver. Jezgro i aktuatori putuju od posla do posla.
- Žičana veza između spojne pozicije i jezgra je strogo arhitektonsko pravilo — ide uz CRVENO RUČNO OSLOBAĐANJE i pravila povratne ugradnje.
Pogledajte inženjering koji pogon gradi
Četrdeset i četiri proizvoda — svih 44 sa kompletnim GOLD STANDARD inženjerskim paketima — tačno definišu šta porodice modula moraju da rade na stvarnim OEM mašinama. Jedna arhitektura, jedan pogon, jedno pravilo.