Izgradite module jednom.
Prilagodite ih na desetke strojeva.
Proizvodna filozofija Steady Eddieja suprotna je individualnom inženjerstvu strojeva. Malen broj standardiziranih obitelji aktuatora i kontrolera projektiran je da se prenosi, uglavnom nepromijenjen, na desetke različitih strojeva različitih proizvođača. Ono što se mijenja po stroju namjerno je malo i namjerno jeftino: komplet FIT specifičan za stroj — montažni nosači, geometrija prihvatne stanice, žična veza, profil stroja i kalibracija — projektirani prema izvornim ljudskim komandama tog stroja.
Jedan skup modula, korišten u katalogu od četrdeset i četiri proizvoda
Četrdeset i četiri proizvoda čine katalog — od SE-X001 do SE-X044, obuhvaćajući deset klasa strojeva — od Ford Model A iz 1928. do 36-tonskog bagera, teških buldožera, traktora za redne kulture i teleskopskih utovarivača za nepristupačan teren. Svih četrdeset i četiri nose potpune, izdane inženjerske pakete GOLD STANDARD. Status FIELD TEST u cijelom katalogu: svaka jedinica SE danas radi na hardveru na ispitnom stolu u Steady Eddieju — nijedna još nije ugrađena na klijentski stroj na terenu. Dvije projektantske odluke ponavljaju se u svakom izdanom paketu.
Paket SE-X016 (kompaktni gusjeničarski utovarivač Kubota SVL75-2) postavlja izričit projektni cilj: najmanje 70% zajedničkog aktivnog hardvera sa SE-X004 (kompaktni gusjeničarski utovarivač Bobcat T770) — dva različita proizvođača, jedan dijeljeni skup aktuatora s dvostrukim joystickom. Razlike se prebacuju u komplet FIT i profil stroja, a ne u nove aktuatore. To je projektantsko pravilo koje održava obitelji modula standardnima među markama.
RULESPACE → CORE → SAFE → I/O → AKTUATORI → BAZNI STROJ
Svaki izdani paket nosi isti arhitekturni dijagram i istu disciplinu: konačna geometrija potvrđena na samom stroju, i izričito ograničenje brzine pri prvom pokretu na svakom proizvodu. Jedna arhitektura za svih četrdeset i četiri izdana paketa — i jedna proizvodna arhitektura: isti sklopovi CORE i SAFE, iste obitelji aktuatora, različita geometrija prihvatne stanice.
Dio obitelji modula SE-X001 — dokumentiran u kompletu nacrta; fotografiranje dijela u tijeku
Dio obitelji modula SE-X001 — dokumentiran u kompletu nacrta; fotografiranje dijela u tijeku
Dio obitelji modula SE-X001 — dokumentiran u kompletu nacrta; fotografiranje dijela u tijeku
Brojevi dijelova obitelji modula od SE-X001, inženjerskog demonstratora Heritage Model A — dijelovi oko kojih je tvornica alatno opremljena. Pločice iznad privremene su grafike, ne fotografije strojno obrađenih dijelova; fotografiranje dijelova je u tijeku.
Izgrađeno u tvornici.
Ocijenjeno na terenu poput ovog.
Koridor iz zraka, cijev razvučena prema horizontu. Obitelji modula projektirane su za isporuku u plosnatom pakiranju kako bi radile u ovakvim uvjetima i čisto se skinule sa stroja — hardver projektiran za teren, ne za izložbeni salon.
Stvarni vozni park, stvarni teren — radni svijet za koji je SE namijenjen.
Dizalice, premještanje postrojenja, cijevi i hladnoća
Desetljeća rada voznog parka grupe — podizanja, premještanja postrojenja i rukovanje cijevima u svakoj sezoni. Ovo je radna okolina za koju su projektirane standardizirane obitelji modula i kompleti FIT da izdrže.
Stvarni vozni park, stvarni teren — okolina za koju je projektiran SE, prikazana kao arhiv radnog svijeta, ne kao zapis instalacije. Nijedan od ovih strojeva ne nosi hardver SE-a.
RVF — puna proizvodna tvornica
Proizvodni dom Steady Eddieja je RVF, puna proizvodna tvornica unutar SIG-a — Sustainable Infrastructure Group. Tvornica se dijeli s Canadian Shieldom (CDNS), srodnom divizijom Steady Eddieja u SIG-u, na lokaciji u vlasništvu HTC-a, srodne tvrtke u grupi SIG. Dvije divizije dijele samo kapacitet tvornice i procesa — nema tehničke ovisnosti između njihovih proizvoda. Hala od 60 000 ft², interna 5-osna strojobravarska radionica i linija za plazmu, prešanje i izradu pod jednim krovom: put kroz strojno obrađeni aluminij i izrađeni čelik na kojem su izgrađene obitelji modula.
Strojno obrađeni aluminij. Izrađeni čelik. Ništa egzotično.
- Materijal
- Strojno obrađeni aluminij
- Primjena
- Precizne komponente modula — tijela aktuatora, ploče, nosači i prihvatna sučelja — rezani u internoj 5-osnoj radionici.
- Granica
- Cijela precizna konstrukcija u v1.
- Materijal
- Izrađeni čelik
- Primjena
- Nosači, okviri, spojni hardver i montaža kompleta FIT — plazma rezani, prešani, zavareni i premazani u radionici za izradu RVF.
- Granica
- Cijela izrađena konstrukcija i montaža u v1.
- Materijal
- rPET i ugljična vlakna isključeno iz v1
- Primjena
- Nijedno se ne isporučuje u v1. Oboje je isključeno iz utvrđene osnovne linije, a s njima je isključen i kapitalni izdatak za kalupljenje — put kroz radionicu za izradu gradi sve što v1 treba.
- Granica
- Nije uključeno u v1. Svako buduće usvajanje slijedi vlastite podatke ispitivanja i pregled.
Tvrdo pravilo — bez iznimaka
Nijedna komponenta sigurnosnog lanca i nijedan dio izložen zamoru nikada neće biti izrađen od recikliranog materijala — ni u v1 ni u bilo kojoj kasnijoj reviziji. v1 se u cijelosti isporučuje sa strojno obrađenim aluminijem i izrađenim čelikom. Ako reciklat ikada uđe u liniju, ostaje ograničen na poklopce, ambalažu i naprave — nikada na dijelove koji čuvaju sigurnost ljudi.
Plosnati paket van. Izvorni stroj natrag.
Svaki sustav Steady Eddieja projektiran je za isporuku kao komplet za vijčano sklapanje u plosnatom pakiranju i za skidanje sa stroja jednako čisto kao što je i montiran. Ugradnja je modelirana po montaži radio-stanice: lagani spojni hardver pričvršćuje se na stroj i ostaje ondje; vrijedna jedinica kontrolera i aktuatora uklonjiva je i uklapa se u to gnijezdo — te se izvlači za 100% povratak na ljudsku kontrolu. Veza od spojne pozicije natrag do SE CORE je žična, ne bežična: deterministička, s niskom latencijom i bez ikakve radiofrekvencijske ovisnosti za upravljanje.
Filozofija reverzibilne ugradnje
- Čovjek pokreće stroj, svaki put — pregled prije pokretanja i odobrenje odgovornost su operatera, na svakom proizvodu, prije nego što Eddie ikad preuzme komande. Obvezno pravilo, ne postavka koju je moguće isključiti.
- CRVENO RUČNO OTPUŠTANJE na svakom aktuatoru — jedan pokret mehanički isključuje Eddieja; stroj je odmah ručni. Bez prijenosnog računala, bez ponovnog pokretanja.
- Komande operatera ostaju upotrebljive — čovjek u sjedalu uvijek može upravljati vlastitim komandama stroja.
- Potpuni povratak u izvorno stanje pri uklanjanju — bez preostale modifikacije osim spojnog nosača u stilu radio-stanice.
- Bez elektroničke poveznice, nikada — ugradnja i uklanjanje nikada ne diraju elektroniku stroja: bez CAN sabirnice, bez ECU-a, bez firmvera.
Što se isporučuje, što ostaje
- Isporučuje se: kompleti za vijčano sklapanje u plosnatom pakiranju — standardizirane obitelji modula plus komplet FIT specifičan za stroj.
- Ostaje na stroju između poslova: samo lagani spojni hardver. Jezgra i aktuatori putuju od posla do posla.
- Žična veza između spojne pozicije i jezgre tvrdo je arhitekturno pravilo — uparuje se s CRVENIM RUČNIM OTPUŠTANJEM i pravilima reverzibilne ugradnje.
Pogledajte inženjerstvo koje tvornica gradi
Četrdeset i četiri proizvoda — svih četrdeset i četiri s potpunim inženjerskim paketima GOLD STANDARD — određuju točno što obitelji modula moraju činiti na stvarnim strojevima proizvođača. Jedna arhitektura, jedna tvornica, jedno pravilo.