Autonómia a gép átvezetékelése nélkül.
A Steady Eddie egy fizikai autonómiai divízió, amely olyan MI-, távvezérlő és autonóm rendszereket tervez, amelyek úgy üzemeltetik a meglévő eszközöket, ahogy egy kezelő tenné — a gép saját gyári kezelőszerveinek fizikai működtetésével. Soha nincs gyártói elektronikai integráció.
A SIG önálló divíziója
A Steady Eddie a SIG — Sustainable Infrastructure Group — önálló divíziója, egy jól megalapozott nyugat-kanadai infrastruktúra-csoporté, amelynek üzemeltető vállalatai harminc éve üzemeltetnek nehézgépeket valódi terepen. A divízió saját márkát, saját mérnöki rendszert és saját megbízatást visz, a csoport üzemi, flottatapasztalati és üzemeltetési fegyelmére támaszkodva. A Canadian Shield (CDNS) testvérdivízió, nem anyavállalat és nem függőség: két külön márka, amelyeket csak egy szándékosan szűk műszaki interfész és a csoport RVF gyártóüzemében végzett kiegészítő tevékenységek kötnek össze.
Az örökség-lépés
Ez nem egy új ötlet átcsomagolva — ez az olajmezei trükk, rendesen kivitelezve. A fúrócsapatok régen egy iszapzsákot tettek az ülésre, hogy lenyomva tartsák a jelenlétkapcsolót, és egy botot az automata fúróberendezésre, hogy a kívánt helyzetben tartsák a kezelőszerveket. A Steady Eddie ugyanaz a lépés — elfoglalja az ülést, működteti a gyári kezelőszerveket —, csak az iszapzsákot és a botot egy kamerákkal, aktuátorokkal és írott szabálykészlettel rendelkező MI váltja fel.
Ugyanaz a viszony a géppel: a gép soha nem érzékeli a különbséget az Eddie és egy kezelő között. Az ember-gép interfész már most is az egyetemes ipari API — az emberek száz éve töltik be az interoperabilitási réteg szerepét. A Steady Eddie erre az interfészre épít, ahelyett hogy lecserélné.
Mivel azokat a kezelőszerveket működteti, amelyeket egy ember is működtetne, nem egy gyártói tulajdonú elektronikai interfészt, a megközelítés nincs egyetlen gyártóhoz, géposztályhoz vagy vezérlési architektúrához kötve — és utólag felszerelhető már szolgálatban lévő gépekre is, beleértve az egyáltalán semmilyen drive-by-wire képességgel nem rendelkező régebbi eszközöket is.
A gépet ugyanott vezérli, ahol a kezelő is.
Az Eddie fizikailag működteti a gép meglévő karjait, pedáljait, botkormányait és kapcsolóit — ugyanazokat a bemeneteket, amelyeket egy ember tenne, soha nem a gyártói elektronikába bekötött kábelköteget.
Szerelje fel a dokkolót egyszer. Telepítse az Eddie-t, amikor szükséges. Távolítsa el, amikor nem.
Három évtizednyi gép
áll az ötlet mögött.
Kotrógépek sora az udvaron felállítva, kék ég felettük. A SIG üzemeltető vállalatai harminc éve üzemeltetnek valódi gépeket valódi terepen; a Steady Eddie ebből a munkavilágból jött létre, nem egy laboratóriumból.
Ezek közül egyik gép sem hordoz Steady Eddie hardvert; ez az a munkavilág, amelyre az SE családot tervezték.
Nincs gyártói integráció. Egyetlen abszolút szabály.
Az Eddie kizárólag a gép gyári emberi kezelőszerveit működteti. Nulla CAN / ECU / PLC / firmware kapcsolódás. Soha. Ez egy szándékos tervezési korlátozás, amely a divízió alapokmányában rögzített — nem egy később megkerülendő korlát.
Független érzékelés
Az Eddie saját kamerái és érzékelői — semmit nem olvas ki a gép elektronikájából.
MI-szándék + determinisztikus, korlátozott vezérlés
Az MI javasol; egy szabályvezérelt kontroller dönti el, mi megengedett, írott korlátokon belül.
Szabványosított aktuátorok
Közös aktuátormodulok működtetik a gép saját botkormányait, kerekeit, pedáljait és karjait.
Független SE SAFE
Egy különálló biztonsági réteg, amely vétójoggal rendelkezik minden alatta lévő felett — nem mind egyetlen számítógépen.
VEZÉRLÉSI JOGKÖR — SORREND SZERINT, MINDIG
- Vezetékes biztonságVészleállítók és gépszintű biztonság, minden felett
- Helyi emberEgy ember a gépnél
- Felhatalmazott távkezelőEngedélyezett távműködtetés
- Determinisztikus vezérlőKorlátozott, szabályvezérelt vezérlés
- MI-tervezőUtolsó a sorban — javasol, soha nem bírál felül
Mit nyer a fizikai aktuálással
A gyári kezelőszervek fizikai aktuálása megszünteti a márkánkénti, évjáratonkénti elektronikai függőséget. Nincs olyan gyártói szoftver, amelyet licencelni, dekódolni vagy amelyhez hozzáférést egyeztetni kellene, és a gép olyan marad, amilyennek a gyártó megépítette. A garanciával, a termékfelelősséggel és a funkcionális biztonsággal kapcsolatos kérdéseket gépenként és joghatóságonként értékeljük — ugyanaz a fegyelem, termékenként, piaconként.
Nincs elektronikai kapcsolódás, soha
Az Eddie soha nem csatlakozik a gyártó számítógépeihez vagy vezérlőrendszereihez — nincs CAN busz, nincs ECU, nincs firmware. A gép elektronikája egyszerűen nem érintett, egyetlen terméken vagy gépen sem.
Gépenként, joghatóságonként
A garanciát, a termékfelelősséget, a funkcionális biztonságot és a tanúsítást gépenként és joghatóságonként dolgozzuk ki — soha nem általános állítás alapján.
A szabályok irányítják az MI-t
Az MI tervez. A szabályok irányítanak. Az emberek engedélyeznek. A biztonságé a vétójog. A vezérlési jogkör a vezetékes biztonsággal kezdődik, és az MI-tervezővel végződik.
Tervezés szerint visszafordítható
A kézi kioldó minden aktuátoron és a visszafordítható telepítés architektúra-alapelv — a gép olyan gép marad, amelyet egy kezelő bármikor visszavehet.
Stabil. Precíz. Megbízható.
A rendszer ma próbapadi és laboratóriumi hardveren fut a Steady Eddie-nél — a katalógus mind a 44 terméke megépült és a próbapadon üzemel, mind a 44 teljes mérnöki dokumentációval, elkészülve és kiadva. A terepi telepítés üzemelő flottákon a következő lépés. Az érdeklődés a belépési pont: mondja el, milyen gépeket üzemeltet, beszéljük meg a megközelítést, és jelezze érdeklődését azon termékek iránt, amelyeket elsőként telepítene.