Sjálfstýring án þess að endurforrita vélina.
Steady Eddie er deild sem hannar eðlisleg sjálfstýrikerfi — gervigreind, fjarstýringu og sjálfvirk kerfi sem stjórna núverandi tækjum eins og stjórnandi myndi gera — með því að vinna beint með upprunalegum stjórntækjum vélarinnar. Engin rafeindasamþætting við framleiðanda, aldrei.
Sjálfstæð deild innan SIG
Steady Eddie er sjálfstæð deild innan SIG — Sustainable Infrastructure Group — rótgróins innviðafyrirtækis í Vestur-Kanada þar sem rekstrarfélögin hafa keyrt þungavinnuvélar á raunverulegum jarðvegi í þrjátíu ár. Deildin ber sitt eigið vörumerki, sína eigin verkfræðistaflu og sitt eigið hlutverk, studd af verksmiðju, flotareynslu og rekstrarögun samstæðunnar. Canadian Shield (CDNS) er systurdeild, hvorki móðurfélag né háð deild: tvö aðskilin vörumerki, tengd eingöngu með vísvitandi þröngu tæknilegu viðmóti og samverkandi starfsemi í RVF-verksmiðju samstæðunnar.
Gamla bragðið
Þetta er ekki ný hugmynd í nýjum búningi — þetta er gamla bragðið af olíusvæðunum, gert rétt. Borteymi settu áður leðjupoka á sætið til að halda nærverurofanum niðri, og staf á sjálfvirka riggið til að halda stjórntækjunum þar sem þau þurftu að vera. Steady Eddie gerir sama hlutinn — hertekur sætið, vinnur með upprunalegu stjórntækin — nema að leðjupokinn og stafurinn eru nú gervigreind með myndavélum, aflrásum og skriflegu reglusetti.
Sama sambandið við vélina: vélin greinir aldrei muninn á Eddie og manneskju. Mannlega-vélræna viðmótið er nú þegar hið altæka iðnaðar-API — mannfólk hefur verið samvirknilagið í hundrað ár. Steady Eddie byggir ofan á það viðmót í stað þess að skipta því út.
Þar sem kerfið vinnur með stjórntækin eins og manneskja myndi gera, en ekki í gegnum sérhæft rafrænt viðmót, er aðferðin ekki bundin við einn framleiðanda, einn vélaflokk eða eina stjórnarkitektúr — og hún hentar til endurbóta á vélum sem þegar eru í notkun, þar á meðal eldra járni án nokkurrar drive-by-wire getu.
Stjórna vélinni þar sem stjórnandinn gerir það.
Eddie stjórnar beint núverandi stöngum, fetlum, stýripinnum og rofum vélarinnar — sömu inntök og manneskja myndi gefa, aldrei kapalbúnt tengdur inn í rafeindakerfi framleiðandans.
Settu dokkuna upp einu sinni. Sendu Eddie út þegar þörf er á. Taktu hann út þegar ekki.
Þrír áratugir af járni
á bak við hugmyndina.
Röð af gröfum í vélageymslunni, blár himinn yfir. Rekstrarfélög SIG hafa keyrt raunverulegar vélar á raunverulegum jarðvegi í þrjátíu ár; Steady Eddie var stofnað út frá þeim vinnuheimi, ekki úr rannsóknarstofu.
Engin þessara véla ber Steady Eddie vélbúnað; þetta er vinnuheimurinn sem SE-flokkurinn er hannaður fyrir.
Engin samþætting við framleiðanda. Ein alger regla.
Eddie stjórnar eingöngu upprunalegum mannlegum stjórntækjum vélarinnar. Engin tenging við CAN / ECU / PLC / fastbúnað. Aldrei. Þetta er vísvitandi hönnunartakmörkun, fest í stofnskrá deildarinnar — ekki takmörkun sem á að sneiða hjá síðar.
Sjálfstæð skynjun
Eigin myndavélar og skynjarar Eddie — ekkert er lesið úr rafeindakerfi vélarinnar.
Ásetningur gervigreindar + ákveðin afmörkuð stjórnun
Gervigreindin leggur til; reglustýrður stjórnandi ákveður hvað er leyfilegt, innan skriflegra marka.
Staðlaðar aflrásir
Sameiginlegar aflrásaeiningar vinna með eigin stýripinna, stýri, fetla og stangir vélarinnar.
Sjálfstætt SE SAFE
Aðskilið öryggislag með neitunarvald yfir öllu fyrir neðan það — ekki allt á einni tölvu.
STJÓRNVALD — ALLTAF Í RÖÐ
- Fastlínutengt öryggiNeyðarstopp og öryggi á vélarstigi, ofar öllu
- Manneskja á staðnumManneskja við vélina
- Heimilaður fjarstýristjórnandiFjarstýring undir heimild
- Ákveðinn stjórnandiAfmörkuð, reglustýrð stjórnun
- Gervigreindar-skipuleggjandiSíðastur í röðinni — hann leggur til, tekur aldrei fram fyrir hendurnar á öðrum
Hvað fæst með eðlislægri stjórnun
Eðlisleg stjórnun upprunalegu stjórntækjanna eyðir rafrænni háð sem er bundin við hvert vörumerki og hvert árgerðarár. Það er enginn hugbúnaður framleiðanda sem þarf að leyfisveita, afkóða eða semja um aðgang að, og vélin helst eins og framleiðandinn smíðaði hana. Spurningar um ábyrgð, vöruábyrgð og virknilegt öryggi eru metnar fyrir hverja vél og hvert lögsagnarumdæmi — sama agi, vara fyrir vöru, markaður fyrir markað.
Engin rafræn tenging, aldrei
Eddie tengist aldrei tölvum eða stjórnkerfum framleiðandans — enginn CAN bus, engin ECU, enginn fastbúnaður. Rafeindakerfi vélarinnar koma einfaldlega ekki við sögu, á neinni vöru, á neinni vél.
Fyrir hverja vél, hvert lögsagnarumdæmi
Ábyrgð, vöruábyrgð, virknilegt öryggi og vottun eru unnin vél fyrir vél og lögsagnarumdæmi fyrir lögsagnarumdæmi — aldrei með almennri fullyrðingu.
Reglur stjórna gervigreindinni
Gervigreindin skipuleggur. Reglurnar ráða. Fólk veitir heimild. Öryggið hefur neitunarvald. Stjórnvaldið setur fastlínutengt öryggi fremst og gervigreindar-skipuleggjandann síðastan.
Afturkræft í hönnun
Handvirk losun á hverri aflrás og afturkræf uppsetning eru hluti af hönnunarkenningunni — vélin er áfram vél sem stjórnandi getur tekið aftur yfir.
Stöðugur. Nákvæmur. Áreiðanlegur.
Kerfið keyrir í dag á verkstæðis- og rannsóknarstofubúnaði hjá Steady Eddie — allar 44 vörur í vörulistanum eru smíðaðar og starfræktar á bekknum, allar 44 með fullkláraða og útgefna verkfræðiskjölun. Notkun úti á vinnusvæði með starfandi flotum er næsta skref. Fyrirspurnir eru inngangsdyrnar: segðu okkur hvað þú keyrir, ræddu aðferðina og skráðu áhuga á þeim vörum sem þú myndir taka í notkun fyrst.