STEADY EDDIE물리적 자율 시스템
물리적 자율 시스템 · SIG 독립 사업부 · 캐나다 서부에서 설계·제작
STEADY EDDIE물리적 자율 시스템
물리적 자율 시스템 · SIG 독립 사업부 · 캐나다 서부에서 설계·제작
Steady Eddie의 기술은 하나의 AI가 기계를 전담 제어하는 방식이 아닙니다. 인지, 계획, 결정론적 제어, 표준화된 액추에이션, 그리고 별도의 안전 컨트롤러로 구성된 독립적인 계층의 스택이며, 각 계층은 상위 계층이 부여한 권한 범위 내에서만 동작할 수 있습니다. AI는 제안할 뿐이고, 그 위의 모든 계층이 최종 결정을 내립니다.
오퍼레이터가 조작하는 바로 그 지점에서 기계를 제어합니다.
Eddie는 기계의 순정 인간 조작 장치만을 작동시킵니다 — CAN / ECU / PLC / 펌웨어 연결이 결코 전혀 없습니다. "최소한의 통합"도 아닙니다. "읽기 전용 접근"도 아닙니다. 전혀 없습니다. 기계의 전자장치, 소프트웨어, 순정 안전장치는 OEM이 제작한 그대로 유지되며, Eddie를 제거하는 날 기계는 그대로 일반적인 인간 조작으로 돌아갑니다.
물리적 액추에이션은 통합 및 지식재산 리스크를 줄입니다. 이는 결코 포괄적인 법적 방패로 홍보되지 않습니다 — 보증, 책임, 기능안전, 인증은 법률 자문과 함께 기계 및 관할권별로 평가됩니다.
OEM의 순정 안전장치는 그대로 유지되며 여전히 최우선입니다. Caterpillar 320의 경우, 기계 자체의 유압 잠금 레버가 주요 안전 메커니즘으로 남으며 — Eddie의 액추에이터는 사람이 사용할 바로 그 레버를 작동시킵니다.
설계 단계부터 탈부착이 가능합니다. 도크는 한 번만 설치하십시오. 필요할 때 Eddie를 배치하십시오. 필요 없을 때 제거하십시오 — 그러면 기계는 다시 그저 기계로 돌아갑니다. 재배선도, 재기록도 없습니다.
Steady Eddie의 모든 제품 — 1928년형 포드 모델 A부터 Caterpillar 320 굴착기까지 10개 머신 패밀리에 걸친 SE-X001부터 SE-X044까지 44개 제품 — 은 모두 동일한 스택을 중심으로 설계되었습니다. 44개 전 제품이 GOLD STANDARD 엔지니어링 완료 단계이며, 모두 현재 벤치에서 가동 중인 물리적 하드웨어를 갖추고 있으나 아직 현장의 고객 기계에는 설치되지 않았습니다. 호스트 머신은 스택 최하단에 위치하며 전자적으로 전혀 개조되지 않습니다. Eddie가 추가하는 모든 것은 그 위에 위치합니다. 그리고 모든 패키지의 모든 세션은 예외 없이 동일한 방식으로 시작됩니다: 사람이 기계를 시동하고, 자체 시동 전 점검을 완료하고, 운행 가능 상태로 확인합니다 — 그 이후에야 비로소 Eddie가 조작 장치에 관여합니다.
SE CORE는 스택 중심에 위치한 연산 및 제어 인클로저 — 위의 S-02 — 로, AI 계획 수립, 전원 분배, I/O 관리를 하나의 밀폐 유닛에 통합하며, 상단에는 Eddie에게 기계 및 현장에 대한 독립적인 시야를 제공하는 SEN01 3D 라이다 및 스테레오 카메라 마스트가 장착됩니다.
커넥터 패널은 버스 방식이 아닌 하드와이어드 방식입니다: 조이스틱(J01/J02), 페달(P01/P02), 스위치 뱅크(SW01), 엔코더, CAN, 안전 네트워크 전용 채널이 S-04 WIRED I/O에 따라 점대점(point-to-point) 방식으로 연결됩니다 — 이 중 어느 것도 호스트 머신 자체 전자장치와 버스를 공유하지 않습니다.
좌석 도킹 뷰는 SE-D901 도크 베이스를 보여줍니다 — 좌석 레일에 볼트 고정, 쐐기형 도크 인터페이스, M12/85 Nm의 SE-D507 퀵래치 리시버 4개 — 모든 Steady Eddie 패키지에 공통으로 사용되는 클램프 앤 래치, 무천공 설치 방식입니다.
계층은 의도적으로 분리되어 있습니다. 인지 계층은 플래너를 신뢰하지 않습니다. 안전 컨트롤러도 마찬가지입니다. 어떤 단일 컴퓨터도 모든 권한을 갖지 않습니다.
Eddie는 기계의 전자장치가 아닌 자체 센서를 통해 세상과 기계를 인식합니다. SE EYES가 주변 환경을 감시하며, SE-DISPLAY 대시 리더는 인간 오퍼레이터와 정확히 동일한 방식으로 오퍼레이터용 계기판과 경고를 광학적으로 읽습니다. SE NAV가 위치를 확정합니다.
SE CORE는 디지털화된 운영 범위인 RULESPACE 내에서 작업을 계획합니다. AI는 무엇이든 제안할 수 있지만, 무엇이 허용되는지는 규칙 엔진이 결정하며 모든 응답 로직은 결정론적이며 즉흥적이지 않습니다. SE HARDLINK는 유선 경로로 명령과 제어를 전달합니다 — 무선은 결코 안전이나 동작 신호를 전달하지 않습니다. SE BLACKBOX는 모든 명령, 응답, 개입을 기록합니다.
액추에이터 모듈 패밀리가 기계의 순정 인간 조작 장치를 구동합니다: 조이스틱용 SE-J, 페달용 SE-P, 스티어링 링용 SE-W, 레버용 SE-L, 스위치용 SE-SW입니다. SE FIT 키트와 SE Machine Profiles가 공통 모듈을 각 기계에 가역적으로 맞춤화합니다. 모든 액추에이터에는 빨간색 수동 해제 장치가 있습니다.
SE SAFE는 SE-E 비상정지 네트워크가 뒷받침하는 독자적 권한을 가진 별도의 안전 컨트롤러입니다. 해제 경로는 모드 0~4에 걸쳐 계층화되어 있습니다 — 기계적 분리, 로컬 비상정지, 터치 해제, 원격 비상정지, 소프트웨어 정지 — 이는 의도적으로 하나의 컴퓨터에 몰아넣지 않은 설계입니다. 모든 기계는 정의된 최소 위험 상태(Minimum Risk Condition)를 갖습니다.
실제 차량기지, 실제 현장 — 독립적 인지 시스템이 대응하도록 설계된 조건들입니다.
기계에 대한 권한은 순위가 매겨져 있고, 절대적이며, 감사 가능합니다. 하위 등급은 결코 상위 등급을 무시할 수 없습니다.
비상정지, 기계 자체의 안전장치, 기계적 분리. 언제나 우선합니다. 이를 우회하는 소프트웨어 경로는 없습니다.
기계 앞에 있는 사람은 하드와이어드 계층 이하의 모든 것보다 우선합니다.
자격을 갖춘 원격 감독자 — 승인, 대기, 후퇴, 정지 권한을 가집니다.
규칙 엔진과 안전 로직입니다. 고정된 응답만 있으며 임의 판단은 없습니다.
상위에서 부여된 범위 내에서 작업을 계획합니다. 제안할 뿐, 결코 무시하지 않습니다.
AI는 규칙 내부에서 문제를 해결하는 데 사용됩니다 — 규칙을 언제 깨도 되는지를 결정하는 데는 결코 사용되지 않습니다. AI는 상황을 식별할 수는 있지만, 비상 절차를 스스로 고안할 수는 없습니다.
해가 진 지 한참 지난 시각, 조명탑 아래에서 가동 중인 실제 시추 현장입니다. 먼지, 눈부심, 눈, 야간 근무는 이 아키텍처가 대응하도록 설계된 실제 운영 환경입니다 — Eddie가 결코 기계의 센서가 아닌 자체 센서를 통해 인지하는 이유 중 하나입니다.
실제 차량기지, 실제 현장 — SE가 대응하도록 설계된 환경입니다.
아래의 모든 구성품은 SE-X001 "Heritage Demonstrator"에 속합니다 — 1928년형 포드 모델 A의 조작 장치 배열을 중심으로 제작되었으며 완전한 독립 기술 및 안전 심사를 통과한 패키지입니다. 스티어링, 브레이크, 클러치, 스로틀 액추에이션이며, 클램프 및 스플릿 칼라 설치만 사용하고 기계에 천공하지 않습니다.
각 부품은 Steady Eddie 부품 번호 체계에서 실제 명칭을 갖습니다 — SE-W100 스티어링 링 패밀리, SE-P200 페달 패밀리, SE-PB100 모듈 캐리어, SE-S100 센서 마스트, SE-ENC 인클로저 — 전체 아키텍처의 기반이 되는 것과 동일한 표준화 모듈 패밀리입니다.
Caterpillar 320 굴착기 패키지인 SE-X006도 동일하게 완전한 독립 기술 및 안전 심사를 통과했습니다 — Heritage Demonstrator와 짝을 이루는 현대적 사례입니다. 등재된 44개 전 제품이 CAD 부품 패밀리, 도면 세트, 하네스 세트, 설치 매뉴얼까지 제품별로 동일한 GOLD STANDARD 수준으로 문서화되어 있습니다.
위의 모든 부품은 SE-X001 패키지에 속하며, 여기 표시된 모든 부품 번호는 기계공작소가 제작 시 사용하는 것과 동일한 도면 세트, 하네스 세트, 설치 매뉴얼에 등장합니다. 위의 부품 타일은 자리 표시용 그래픽이며 부품의 실제 사진이나 렌더링이 아닙니다. 실물 하드웨어 사진 촬영은 아직 진행되지 않았으며, 게시되기 전까지 부품은 부품 번호와 도면 세트 문서로만 표현됩니다. GOLD STANDARD 패키지에는 FIELD TEST 표시가 부착됩니다: 성능은 대상 기계에서의 현장 검증을 조건으로 합니다.
모든 기계는 머신 운영 범위(MOE)를 갖습니다. 모든 현장은 이를 수정합니다. 모든 미션은 그 안에 위치합니다. 세 개의 규칙 라이브러리가 모든 작업을 지배하며, AI는 이 중 어느 것도 무시할 수 없습니다.
이 장비가 할 수 있는 것 — OEM 문서에서 기계의 승인된 운영 범위를 디지털화하여 구축됩니다: 허용 경사, 속도, 안전 위치, 부착물 한계, 하중 한계, 인터록입니다. OEM의 순정 안전장치는 그대로 유지되며, Eddie는 그 위에 감독 계층을 추가할 뿐 결코 대체하지 않습니다.
어디서, 어떤 조건에서 — 현장 속도 제한, 우선통행권, 보행자 분리, 제한 구역, 기상 임계값, 유도자 요건, 운반로 방향, 작업 표준운영절차(SOP)입니다.
이 특정 작업이 승인하는 것입니다. 사람이 각 미션을 활성 승인 범위 안으로 승인합니다 — 기계, 작업, 구역, 최대 속도, 지속 시간, 제외 사항, 감독자, 유효 기간입니다. 실질적인 변경이 있으면 새로운 승인이 필요합니다.
시스템은 검증을 거쳐 A → B → C 순으로 단계를 획득합니다 — 고객이 단순히 "완전 자율"을 선택하는 것이 아닙니다.
응답 로직은 결정론적입니다 — 임의 판단이 아닌 고정된 단계입니다. 활성 제외구역 내 미확인 차량은 곧 HOLD를 의미합니다. 모든 상태 전이는 SE BLACKBOX에 기록됩니다.
자율화는 스위치를 켜듯 시작되는 것이 아니라 단계적으로 진행됩니다. 모든 단계는 동일한 스택 — 동일한 RULESPACE 범위, 동일한 권한 계층, 동일한 안전 거부권 — 위에서 작동하며, 기계는 스스로 획득한 단계만을 보유합니다.
SE-1 이상에서는 감독하에 실행되는 작업부터 예외 감독 자율까지, 기계 주도성이 점차 커지며 SE-5까지 단계가 올라갑니다. 이 아키텍처는 현재 모든 단계를 갖추고 있으며, 각 단계는 동일한 방식으로 획득됩니다: 해당 기계에서의 검증, 그리고 명시적인 인간 승인입니다. 어떤 단계도 스위치 하나로 도달할 수 없습니다.
대부분의 산업용 기계는 소수의 조작 배열 유형으로 분류됩니다. Eddie의 표준화 모듈은 해당 원형을 목표로 하며, 이후 SE FIT 키트와 Machine Profile이 특정 기계에 맞게 조정합니다 — 관련 패키지 간 공통 액티브 하드웨어 재사용 목표치는 70% 이상으로 명시되어 있습니다.
두 개의 다축 조이스틱이 주행 및 작업장치 기능을 명령합니다. 두 스틱 모두에 SE-J 모듈이 장착됩니다.
스티어링 휠, 가속/브레이크 페달, 전진-중립-후진 선택, 별도의 작업장치 제어입니다. SE-W 링, SE-P 페달 모듈, SE-L 레버가 사용됩니다.
좌우 각각 하나씩의 주행 레버로, 차동 동작을 통해 조향합니다. 작업장치 권한은 추진 권한과 분리되어 있습니다.
모든 기계가 하나의 유형에 딱 들어맞는 것은 아닙니다 — 엔지니어링 패키지 목록은 시대별 배열(1928년형 포드 모델 A), 2인 조작석 기계(JD 310SL 백호), 스티어링 겸 유압 배열(지게차, 농업용 트랙터, 터미널 트랙터)도 다룹니다. 44개 전 제품 목록을 확인하십시오.
Steady Eddie의 안전 아키텍처는 산업계가 이미 신뢰하는 설계 규율인, 정의된 기계 안전 표준 체계를 참조하여 설계되었습니다. 표준 지향은 엔지니어링 관행이며 인증 주장이 아닙니다. 인증은 기계 및 관할권별로 평가됩니다.
9편의 인터랙티브 브라우저 기반 3D 영상이 도크 설치부터 SE-0 → SE-1 배포 순서까지, 머신 패밀리별로 — 굴착기부터 Heritage Model A까지 — 안내합니다. 도식화된 엔지니어링 형상이 브라우저에서 실시간으로 렌더링됩니다.
SE-X001부터 SE-X044까지 44개의 엔지니어링 패키지 — 44개 전부 GOLD STANDARD 엔지니어링 완료 — 기계마다 동일한 스택과 동일한 권한 계층이 적용됩니다.