Avtonomija brez preoblikovanja stroja.
Steady Eddie je divizija za fizično avtonomijo, ki razvija sisteme UI, daljinskega upravljanja in avtonomije, ki upravljajo obstoječo opremo tako, kot bi to počel upravljavec — s fizičnim upravljanjem lastnih tovarniških kontrol stroja. Brez elektronske integracije OEM, nikoli.
Samostojna divizija podjetja SIG
Steady Eddie je samostojna divizija podjetja SIG — Sustainable Infrastructure Group — uveljavljene infrastrukturne skupine iz zahodne Kanade, katere operativna podjetja že trideset let upravljajo težko opremo na resničnem terenu. Divizija ima lastno blagovno znamko, lasten inženirski sklad in lasten mandat, podprt z obratom skupine, izkušnjami z vozili in operativno disciplino. Canadian Shield (CDNS) je sestrska divizija, ne matično podjetje in ne odvisnost: dve ločeni blagovni znamki, povezani le z namerno ozkim tehničnim vmesnikom in dopolnjujočim se delovanjem v proizvodnem obratu skupine RVF.
Dediščinska poteza
To ni nova zamisel v novi preobleki — je trik iz naftnih polj, izpeljan pravilno. Vrtalne ekipe so nekoč na sedež položile vrečo blata, da so držale stikalo za prisotnost, in palico na avtomatskem vrtalniku, da so kontrole ostale tam, kjer so jih potrebovali. Steady Eddie izvaja isto potezo — zasede sedež, upravlja tovarniške kontrole — le da sta vrečo blata in palico nadomestila UI s kamerami, aktuatorji in zapisanim naborom pravil.
Enak odnos do stroja: stroj nikoli ne loči med Eddiejem in upravljavcem. Vmesnik med človekom in strojem je že univerzalni industrijski API — ljudje že sto let predstavljajo plast interoperabilnosti. Steady Eddie gradi na tem vmesniku, namesto da bi ga nadomeščal.
Ker upravlja kontrole tako, kot bi jih upravljal človek, in ne prek lastniškega elektronskega vmesnika, pristop ni vezan na enega proizvajalca opreme, en razred strojev ali eno arhitekturo krmiljenja — in ga je mogoče naknadno vgraditi v že delujoče stroje, vključno s starejšo opremo brez kakršne koli zmožnosti elektronskega krmiljenja (drive-by-wire).
Upravljajte stroj tam, kjer ga upravlja operater.
Eddie fizično upravlja obstoječe ročice, pedale, krmilne palice in stikala stroja — enake vhode, kot jih uporablja človek, nikoli žični snop, vključen v elektroniko proizvajalca.
Namestitveno postajo namestite enkrat. Eddieja namestite, ko je potreben. Odstranite ga, ko ni.
Tri desetletja jekla
za to zamislijo.
Vrsta bagrov, postavljenih na dvorišču, nad njimi modro nebo. Operativna podjetja skupine SIG že trideset let upravljajo resnične stroje na resničnem terenu; Steady Eddie je nastal iz tega delovnega sveta, ne iz laboratorija.
Noben od teh strojev ne nosi strojne opreme Steady Eddie; to je delovni svet, za katerega je zasnovana družina SE.
Brez integracije OEM. Eno absolutno pravilo.
Eddie upravlja izključno tovarniške človeške kontrole stroja. Brez povezave s CAN vodilom / ECU / PLK / vdelano programsko opremo. Nikoli. To je namerna zasnovna omejitev, zapisana v listini divizije — ne omejitev, ki bi jo bilo treba pozneje zaobiti.
Neodvisno zaznavanje
Eddiejeve lastne kamere in senzorji — nič se ne bere iz elektronike stroja.
Namera UI + determinističen omejen nadzor
UI predlaga; krmilnik, ki ga vodijo pravila, odloča, kaj je dovoljeno, znotraj zapisanih mej.
Standardizirani aktuatorji
Skupni moduli aktuatorjev upravljajo lastne ročice, volane, pedale in vzvode stroja.
Neodvisni SE SAFE
Ločena varnostna plast z veto pravico nad vsem, kar je pod njo — ne vse na enem računalniku.
POOBLASTILO ZA NADZOR — PO VRSTNEM REDU, VEDNO
- Trdo ožičena varnostZasilne zaustavitve in varnost na ravni stroja, nad vsem
- Lokalni človekOseba pri stroju
- Pooblaščeni oddaljeni upravljavecTeleoperacija po pooblastilu
- Deterministični krmilnikOmejen nadzor, voden po pravilih
- Načrtovalnik UIZadnji v vrsti — predlaga, nikoli ne prevlada
Kaj vam prinaša fizično upravljanje
Fizično upravljanje tovarniških kontrol odpravi elektronsko odvisnost, vezano na posamezno znamko in letnik modela. Ni programske opreme OEM, ki bi jo bilo treba licencirati, dekodirati ali za dostop do nje pogajati, stroj pa ostane takšen, kot ga je izdelal proizvajalec. Vprašanja garancije, odgovornosti za izdelek in funkcionalne varnosti se presojajo za vsak stroj in vsako pravno področje posebej — enaka disciplina, izdelek za izdelkom, trg za trgom.
Brez elektronske povezave, nikoli
Eddie se nikoli ne poveže z računalniki ali krmilnimi sistemi proizvajalca — brez CAN vodila, brez ECU, brez vdelane programske opreme. Elektronika stroja preprosto ni vključena, pri nobenem izdelku, pri nobenem stroju.
Za vsak stroj, za vsako pravno področje
Garancija, odgovornost za izdelek, funkcionalna varnost in certificiranje se obravnavajo stroj za strojem in pravno področje za pravnim področjem — nikoli s pavšalno trditvijo.
Pravila vladajo UI
UI načrtuje. Pravila vladajo. Ljudje odobrijo. Varnost ima veto. Pooblastilo za nadzor si sledi tako, da je trdo ožičena varnost na prvem mestu, načrtovalnik UI pa na zadnjem.
Zasnovano za reverzibilnost
Ročna sprostitev na vsakem aktuatorju in reverzibilna namestitev sta del arhitekturne doktrine — stroj ostane stroj, ki ga lahko upravljavec kadar koli prevzame nazaj.
Stanovitno. Natančno. Zanesljivo.
Sistem danes deluje na testni in laboratorijski opremi pri Steady Eddie — vseh 44 izdelkov v katalogu je izdelanih in deluje na testni mizi, vseh 44 s popolno in izdano inženirsko dokumentacijo. Naslednji korak je razmestitev na terenu, na delujočih voznih parkih. Povpraševanja so vstopna vrata: povejte nam, kaj upravljate, se pogovorite o pristopu in prijavite interes za izdelke, ki bi jih namestili najprej.