SIGの独立事業部
Steady Eddie は、SIG(Sustainable Infrastructure Group)——30年にわたり実際の現場で重機を稼働させてきた、カナダ西部の老舗インフラグループ——傘下の独立事業部です。本事業部は独自のブランド、独自の技術スタック、独自のミッションを持ちながら、グループの工場、フリート運用の経験、そして運用規律に支えられています。Canadian Shield(CDNS)は姉妹事業部であり、親会社でも従属関係でもありません。2つの独立したブランドが、意図的に限定された技術インターフェースと、グループのRVF製造工場における補完的な運用のみでつながっています。
受け継がれる原点の動作
これは目新しいアイデアを装ったものではなく——油田で使われてきた知恵を、正しいやり方で実現したものです。掘削クルーは、着座センサーを押し込んだ状態に保つために座席にマッド袋を置き、オートリグの操作系を所定の位置に保つために棒を使っていました。Steady Eddie が行うのも同じ動作です——座席を占有し、純正操作系を操作する——ただし、マッド袋と棒の代わりに、カメラ、アクチュエーター、そして明文化されたルール群を備えたAIが使われています。
機械との関係も同じです。機械は、操作しているのがEddieなのか人間のオペレーターなのかを区別しません。ヒューマンマシンインターフェースは、すでに産業界における普遍的なAPIです——人間は100年にわたって、その相互運用性を担うレイヤーであり続けてきました。Steady Eddie は、このインターフェースを置き換えるのではなく、それを活用しています。
人間と同じように操作系を操作し、メーカー独自の電子インターフェースに依存しないため、このアプローチは特定のメーカー、特定の機械クラス、特定の操作アーキテクチャに縛られません——ドライブバイワイヤ機能を一切持たない旧式機械を含め、すでに稼働中の機械にも後付けで設置できます。
オペレーターが操作するのと同じ場所で機械を操作する。
Eddie は機械に既存のレバー、ペダル、コントローラー、スイッチを物理的に操作します——人間が使用するのと同じ操作系であり、メーカーの電子系統に配線を割り込ませることは決してありません。
ドックは一度取り付けるだけ。必要なときにEddieを装着。不要なときは取り外す。
この発想の背景にある
30年の重機経験。
ヤードに並ぶ油圧ショベル、その上に広がる青空。SIG傘下の運営会社は、30年にわたり実際の現場で実際の機械を稼働させてきました。Steady Eddie は、ラボからではなく、この仕事の世界から生まれたのです。




これらの機械はいずれもSteady Eddie機材を装着していません。これがSEファミリーが設計されるべき仕事の世界です。
メーカー統合なし。絶対的なルール。
Eddie は機械の純正の人手用操作系のみを操作します。CAN / ECU / PLC / ファームウェアへの接続は一切ありません。常に例外なくです。これは意図的な設計上の制約であり、事業部の憲章に組み込まれたものです——後から回避すべき制限ではありません。
独立した知覚
Eddie専用のカメラとセンサー——機械の電子系統からは何も読み取りません。
AIの意図 + 決定論的境界制御
AIは提案するのみ。明文化された範囲内で何が許可されるかは、ルールに基づくコントローラーが決定します。
標準化されたアクチュエーター
共通のアクチュエーターモジュールが、機械固有のコントローラー、ハンドル、ペダル、レバーを操作します。
独立したSE SAFE
下位のすべてに対して拒否権を持つ独立した安全レイヤー——すべてを単一のコンピューターに集約することはありません。
制御権限 — 常にこの順序で
- 有線安全システム緊急停止と機械レベルの安全装置、すべてに優先
- 現場の人間機械の現場にいる人物
- 権限を持つ遠隔オペレーター許可を得た遠隔操作
- 決定論的コントローラールールに基づく境界制御
- AIプランナーチェーンの最下位——提案するのみで、決して上回ることはない
物理的なアクチュエーションがもたらすもの
純正操作系を物理的に操作することで、ブランドやモデル年式ごとに異なる電子的な依存関係を排除します。メーカーのソフトウェアをライセンス取得したり、解析したり、アクセス権を交渉したりする必要は一切なく、機械はメーカーが製造したそのままの状態を保ちます。保証、製造物責任、機能安全に関する事項は、機種および法域ごとに個別に評価されます——製品ごと、市場ごとに同じ厳格さで対応します。
電子的な接続は一切なし
Eddie はメーカーのコンピューターや制御システムに一切接続しません——CANバスなし、ECUなし、ファームウェアなし。どの製品、どの機械においても、機械の電子系統はそもそも関与しません。
機種ごと、法域ごとに
保証、製造物責任、機能安全、認証は、機種ごと、法域ごとに個別に対応します——包括的な主張として扱うことは決してありません。
ルールがAIを統治する
AIが計画する。ルールが統治する。人間が許可する。安全は拒否権を持つ。制御権限は有線安全システムを最優先とし、AIプランナーを最下位に置きます。
設計段階から可逆
すべてのアクチュエーターに手動解除機構を備え、可逆的な設置方式を採用——これはアーキテクチャの設計思想そのものであり、機械はオペレーターがいつでも引き継げる機械であり続けます。