モジュールは一度設計するだけ。
数十種類の機械に適合させる。
Steady Eddie の製造思想は、オーダーメイドのエンジニアリングとは正反対です。標準化されたアクチュエーターとコントローラーの少数のファミリーが、数十種類の異なるOEM機械にほぼ無改造で展開できるよう設計されています。機械ごとに変わる部分は意図的に最小限かつ低コストに抑えられています——その機械固有の純正人手用操作系に適合するよう設計された、機械専用のFITキット(取り付けブラケット、ドック形状、ワイヤーハーネス、機種プロファイル、キャリブレーション)です。
単一のモジュールセットを、44製品のカタログ全体に展開
カタログは44製品で構成されています——SE-X001からSE-X044まで、10の機械カテゴリーをカバーし、1928年式フォード・モデルAから36トン級油圧ショベル、さらには大型ブルドーザー、農業用トラクター、全地形対応テレハンドラーまで多岐にわたります。44製品すべてが完全なGOLD STANDARDエンジニアリングパッケージを公開済みです。カタログ全体がFIELD TESTステータスです。すべてのSEユニットが本日時点でSteady Eddie社内のベンチ上で稼働しており、現場の顧客機械にはまだ設置されていません。公開されたすべてのパッケージには、2つの設計判断が共通して見られます。
SE-X016パッケージ(クボタSVL75-2コンパクトトラックローダー)には、明確な設計目標が設定されています。SE-X004(ボブキャットT770コンパクトトラックローダー)との間で、少なくとも70%の共通稼働ハードウェアを実現するというものです——異なる2つのOEM、共有される単一のデュアルジョイスティックアクチュエーターセット。違いはFITキットと機種プロファイルに反映され、新しいアクチュエーターとして現れることは決してありません。この設計原則こそが、ブランドを超えて標準モジュールファミリーを維持しているのです。
RULESPACE → CORE → SAFE → I/O → アクチュエーター → ホストマシン
公開済みのすべてのパッケージは、同じアーキテクチャ方式と同じ規律に従っています。最終形状は機械上で直接確認され、各製品の初動作には明確な速度上限が設定されます。公開済みの44パッケージすべてに単一のアーキテクチャが適用され——同様に製造アーキテクチャも単一です。同じCOREおよびSAFEアセンブリ、同じアクチュエーターファミリー、機械ごとに異なるのはドック形状のみです。
SE-X001モジュールファミリーの部品 — 図面ドキュメントに記載済み、部品写真は準備中
SE-X001モジュールファミリーの部品 — 図面ドキュメントに記載済み、部品写真は準備中
SE-X001モジュールファミリーの部品 — 図面ドキュメントに記載済み、部品写真は準備中
上記の部品番号は、SE-X001——ヘリテージ・モデルA技術デモンストレーター——のモジュールファミリーに由来し、工場の治具・工具はこれらの部品を基準に構成されています。上記のサムネイルは暫定図であり、加工済み部品の写真ではありません。部品写真は準備中です。
工場で製造。
このような現場で試される。
上空から見た敷地、地平線まで並ぶパイプ。モジュールファミリーは、フラットパックで出荷され、このような環境下で機能し、機械からきれいに取り外せるよう設計されています——ショールーム向けではなく、現場向けに考えられたハードウェアです。
実際のフリート、実際の現場——SEが対象とする仕事の世界です。
クレーン、掘削機の移動、パイプ、そして寒冷地
グループのフリートによる数十年にわたる作業実績——吊り上げ、掘削機の移動、パイプの取り扱いを、あらゆる季節を通じて行ってきました。これが、標準化されたモジュールファミリーとFITキットが耐えうるよう設計された利用環境です。
実際のフリート、実際の現場——SEが設計された環境を、設置事例の記録としてではなく、仕事の世界のアーカイブとしてご紹介しています。これらの機械はいずれもSE機材を装着していません。
RVF — フル機能製造工場
Steady Eddieの製造拠点はRVFです。SIG(Sustainable Infrastructure Group)傘下のフル機能製造工場です。この工場は、SIG傘下のSteady Eddieの姉妹事業部であるCanadian Shield(CDNS)と共有されており、敷地はSIGグループの別会社であるHTCが所有しています。両事業部が共有するのは工場の生産能力とプロセスのみで、製品間に技術的な依存関係は一切ありません。60,000平方フィートのフロア、自社内5軸加工工場、そしてプラズマ切断・プレス・製作ラインが同じ屋根の下に揃っています——モジュールファミリーを支える加工アルミニウムと製作鋼材の生産体制です。
加工アルミニウム。製作鋼材。特殊素材は一切なし。
- 素材
- 加工アルミニウム
- 用途
- モジュールの精密部品——アクチュエーター本体、プレート、ブラケット、ドックインターフェース——を自社内5軸加工工場で加工。
- 適用範囲
- v1のすべての精密構造部品。
- 素材
- 製作鋼材
- 用途
- ブラケット、フレーム、カップリング部品、FITキットの取り付け部品——RVFの製作工場でプラズマ切断、プレス、溶接、コーティングを実施。
- 適用範囲
- v1のすべての製作構造部品と取り付け部品。
- 素材
- rPETおよびカーボンファイバー v1では不採用
- 用途
- v1ではいずれも出荷されません。両素材は確定済みベースラインから除外され、それに伴い成形設備への投資も取り止められました——製作工場の既存工程でv1に必要なものはすべて生産可能です。
- 適用範囲
- v1には含まれません。将来の採用があれば、独自の試験データとレビューを経ることになります。
絶対的なルール — 例外なし
安全チェーンを構成する部品や疲労荷重を受ける部品は、v1であれ将来のいかなる改訂版であれ、リサイクル素材から製造されることは決してありません。v1はすべて加工アルミニウムと製作鋼材で構成されています。将来リサイクル素材が生産ラインに導入されることがあったとしても、それはカバー、梱包材、治具にとどまり——人の安全を守る部品に使われることは決してありません。
フラットパックで出荷。純正状態に復元。
すべてのSteady Eddieシステムは、フラットパックのボルト組み立てキットとして出荷され、取り付け時と同じようにきれいに機械から取り外せるよう設計されています。設置方式は、業務用無線機の取り付けに着想を得ています。軽量なカップリング部品は機械に固定されそのまま残り、より高価なコントローラーとアクチュエーターアセンブリは、そのクレードルに装着される着脱式ユニットを構成します——取り外せば100%人手による制御に戻ります。ドックとSE CORE間の接続は無線ではなく有線です。決定論的で低遅延、制御にRF依存が一切ありません。
可逆的な設置思想
- 毎回、人間が機械を始動する — Eddieが操作を引き継ぐ前に、始業前点検と許可はすべての製品においてオペレーターが行います。これは設定可能なオプションではなく、必須のルールです。
- すべてのアクチュエーターに赤い手動解除機構 — ひとつの動作でEddieを機械的に切り離し、機械は即座に手動モードに戻ります。ノートパソコンも再起動も不要です。
- オペレーターの操作系は常に使用可能 — 操作する人間は、いつでも機械固有の操作系を作動させられます。
- 取り外し時には完全に元の状態へ復元 — 無線機タイプのカップリングマウント以外、改造の痕跡は一切残りません。
- 電子的な接続は一切なし — 設置・取り外しのいずれも機械の電子系統には一切触れません。CANバスなし、ECUなし、ファームウェアなし。
出荷されるもの、残るもの
- 出荷されるもの: フラットパックのボルト組み立てキット——標準化モジュールファミリーに加え、機械専用のFITキット。
- 現場間で機械に残るもの: 軽量なカップリング部品のみ。中央コントローラーとアクチュエーターは現場から現場へと移動します。
- 有線接続——ドックと中央コントローラー間の接続は絶対的なアーキテクチャルールです。赤い手動解除機構と可逆的な設置ルールと一体をなしています。
工場が製造するエンジニアリングを見る
44製品——すべてが完全なGOLD STANDARDエンジニアリングパッケージを備えています——が、実際のOEM機械上でモジュールファミリーが達成すべきことを正確に定義しています。単一のアーキテクチャ、単一の工場、単一のルール。