Programos drausmė · Kiekvienas gaminys, kiekviena rinka

Standartai ir atitiktis

„Steady Eddie“ sistemos kuriamos pagal tarptautinius mašinų saugos standartus, kurie reglamentuoja autonomines ir be vairuotojo veikiančias pramonines mašinas, o kiekvienas užsakymas iki išsiuntimo pereina paskirties rinkai skirtą atitikties kelią. Šiame puslapyje aprašomas standartų pagrindas, kiekvienos rinkos keliai ir tai, už ką kaip operatorius liekate atsakingi jūs.

Kaip skaityti šį puslapį

Šis puslapis yra bendras vadovas apie mūsų standartų ir atitikties programą. Jame aprašomi standartai, pagal kuriuos kuriama sistema, ir kiekvienos rinkos atitikties kelias — jis nepatvirtina sertifikato ar ženklinimo jūsų konkrečiam užsakymui. Formali atitikties pozicija jūsų gaminiui, mašinai ir paskirties vietai patvirtinama pateikiant kainos pasiūlymą ir užbaigiama kiekvienam užsakymui prieš išsiuntimą.

Standartų pagrindas

Sukurta pagal mašinų saugos standartų kanoną.

Mašinų sauga nėra improvizuojama — egzistuoja nusistovėjusi tarptautinių standartų sistema būtent šiai sistemų klasei, ir „Steady Eddie“ inžinerija kuriama pagal ją. Tai — projektavimo nuorodos, esančios už kiekvieno gaminio rizikos vertinimo bylos ir saugos architektūros: ką kiekvienas iš jų reglamentuoja ir kodėl tai svarbu jums kaip pirkėjui.

ISO 12100

Rizikos vertinimas ir mažinimas

Pagrindinis mašinų saugos standartas: nustatyti kiekvieną pavojų, įvertinti riziką ir ją pašalinti projektuojant dokumentuota, patikrinama tvarka. Kiekvienas baigtas SE-X inžinerinis leidimas turi rizikos vertinimo bylą, sukurtą šiuo metodu — tai dokumentas, kurio pirmiausia paprašys jūsų saugos specialistai.

ISO 13849-1/-2

Su sauga susijusio valdymo veikimas

Reglamentuoja valdymo sistemos dalis, atliekančias saugos funkcijas — avarinius stabdymus, apsauginius stabdymus, blokavimo įtaisus — ir kaip nustatomas bei patvirtinamas jų patikimumas. Tai etalonas Eddie saugos sluoksnio ir jo veto teisės nepriklausomumui bei vientisumui.

ISO 3691-4

Pramoniniai vežimėliai be vairuotojo

Saugos standartas pramoniniams vežimėliams be vairuotojo ir jų sistemoms — atskaitos sistema Eddie taikant viešakams, vilkimo taikymams ir terminalo vilkikams, apimanti apsauginius įtaisus, greitį ir krovinių tvarkymą be borto vairuotojo.

ISO 17757

Autonominė žemės kasimo technika

Saugos reikalavimai autonominėms ir dalinai autonominėms mašinų sistemoms žemės kasimo ir kasybos srityse — pagrindinė nuoroda Eddie ekskavatoriuose, krautuvuose, buldozeriuose ir trambuokliuose, apimanti darbo zonas ir sąveiką su prižiūrėtoju.

ANSI/ITSDF B56.5

JAV standartas transporto priemonėms be vairuotojo

Amerikos nacionalinis standartas be vairuotojo, automatiškai vairuojamoms pramoninėms transporto priemonėms — pripažinta nuoroda, pagal kurią JAV saugos pareigūnas vertins bepiločio vežimėlio taikymą, kartu su OSHA darbo vietos taisyklėmis.

CSA

Kanados standartai

Vidaus rinkos sistema: CSA standartai mašinų apsaugai ir keltuvų-vežimėlių saugai reglamentuoja, kaip pramoninė įranga saugoma, eksploatuojama ir prižiūrima Kanadoje, ir yra kiekvienos Kanados provincijos OH&S vykdymo pagrindas.

Čia svarbi kalba, todėl vartojame ją tiksliai: tai standartai, pagal kuriuos sistema yra sukurta — projektavimo nuorodos ir patvirtinimo etalonai kiekvienam gaminiui. Kai rinkai reikalingas trečiosios šalies atitikties vertinimas, jis atliekamas kiekvienam užsakymui, kiekvienai rinkai, prieš išsiuntimą.

Viena taisyklė

Jokios integracijos — tai atitikties pozicija, ne vien inžinerinis sprendimas.

Eddie niekada elektroniniu būdu neintegruojasi su priimančiąja mašina — jokios CAN magistralės, jokio ECU, jokios programinės aparatinės įrangos, niekada. Jis valdo mašiną taip, kaip tai daro apmokytas operatorius: per gamintojo suprojektuotus, išbandytus ir sertifikuotus svirtis, pedalus ir valdiklius. Ši architektūra atlieka tikrą atitikties darbą už jus.

Kadangi niekas neskaito ir nerašo mašinos elektronikos, OEM gamintojo pačios saugos sistemos, blokavimo įtaisai, ribos ir sertifikatai lieka nepakitę ir lieka pagrindiniai. Mašinos stabdymas, hidraulinės ribos ir apsauginės funkcijos veikia lygiai taip, kaip jas suprojektavo ir sertifikavo gamintojas. Todėl Eddie modifikacijos atitikties vertinimas turi aiškią ribą: viena pusė — Eddie sistema, kita — nepakeista sertifikuota mašina.

Mašina nemodifikuota. Jokių elektroninių ar konstrukcinių pakeitimų sertifikuotoje mašinoje.
OEM sauga nepaliesta. Gamykliniai blokavimo įtaisai, ribos ir apsauginės funkcijos lieka pagrindinės.
Aiški vertinimo riba. Eddie sistema vertinama kaip atskira sistema, su savo byla.
Iš prigimties grįžtama. Išmontavus Eddie, mašina vėl tampa gamykline — tai galima įrodyti.

Sakoma atsargiai: sumažinta integracijos rizika, ne teisinis skydas

Šį teiginį formuluojame tiksliai, nes jį verta formuluoti tiksliai. Neintegravimas su mašina pašalina ištisą atitikties rizikos kategoriją — nereikia iš naujo sertifikuoti modifikuotos valdymo sistemos, vertinti OEM programinės įrangos, keisti garantiją naikinančios elektronikos. Tai neatleidžia sujungtos instaliacijos nuo mašinų teisės reikalavimų. Autonomijos sistemos pridėjimas prie mašinos vis tiek reikalauja atskiro rizikos vertinimo ir, kiekvienoje rinkoje, savo atitikties kelio — ir būtent tai užtikrina mūsų kiekvieno užsakymo programa.

Rinka po rinkos

Viena sistema. Patvirtintas kelias į kiekvieną rinką.

Mašinų atitiktis yra nacionalinė, ne globali — tas pats rinkinys atitinka skirtingą teisinę sistemą Toronte, Teksase, Tilburge ir Taunsvilyje. Todėl atitiktis vykdoma kaip programos drausmė: kiekvienam užsakymui paskirties rinkos kelias patvirtinamas pateikiant kainos pasiūlymą ir užbaigiamas prieš rinkinį išsiunčiant į tą rinką, įskaitant trečiosios šalies vertinimą, kai to reikalauja rinka.

Rinka Kas taikoma Atitikties kelias
Kanada CSA standartai mašinų apsaugai ir keltuvų-vežimėlių saugai; provincijos OH&S reguliavimas reglamentuoja įrangą, naudojamą aikštelėje. Vidaus rinka. Atitikties dokumentacija ir gaminio rizikos vertinimo byla pateikiamos su kiekvienu užsakymu, suderintos su paskirties provincijos OH&S režimu.
Jungtinės Valstijos OSHA darbo vietos reguliavimas, kartu su ANSI bendro sutarimo standartais — įskaitant ANSI/ITSDF B56.5 pramoninėms transporto priemonėms be vairuotojo — kaip pripažinta technine nuoroda. Tiekėjo atitikties dokumentacija pagal taikomas ANSI/ISO nuorodas, patvirtinama ir užbaigiama kiekvienam užsakymui prieš išsiuntimą.
Europos Sąjunga Mašinų reglamentas (ES) 2023/1230. CE kelias: atitikties vertinimas, techninė byla, ES atitikties deklaracija ir CE ženklinimas prieš pateikiant ES rinkai. CE kelias užbaigiamas kiekvienam į ES siunčiamam užsakymui, dalyvaujant trečiajai šaliai (paskelbtajai įstaigai), kai to reikalauja reglamentas — prieš rinkiniui patenkant į rinką.
Jungtinė Karalystė JK mašinų tiekimo teisė, kai UKCA kelias atkartoja ES struktūrą: techninė byla, atitikties deklaracija ir ženklinimas. UKCA kelias užbaigiamas kiekvienam į JK siunčiamam užsakymui prieš rinkiniui patenkant į rinką.
Australija / Naujoji Zelandija Darbo saugos ir sveikatos teisė bei įrenginių saugos reguliavimas, kai AS/NZS ir priimti ISO standartai yra techninė nuoroda tiekiamiems įrenginiams. Įrenginių saugos atitikties dokumentacija pagal taikomas nuorodas, patvirtinama ir užbaigiama kiekvienam užsakymui prieš išsiuntimą.
Kitos rinkos Tai, ko reikalauja paskirties vietos mašinų saugos ir importo atitikties režimas — įvertinama gavus užklausą. Kelias nustatomas pateikiant kainos pasiūlymą ir užbaigiamas kiekvienam užsakymui prieš išsiuntimą. Jei rinkos reikalavimų neįmanoma įvykdyti, mes tai pasakome prieš jums įsipareigojant — ne po to.

Siuntimo dokumentacija, kilmė ir muitų taikymas kiekvienai iš šių rinkų aprašyti puslapyje Siunta ir eksportas.

Operatoriaus sauga

DI planuoja. Taisyklės valdo. Žmonės autorizuoja. Sauga turi veto teisę.

Šis sakinys yra kiekvienos „Steady Eddie“ sistemos įgaliojimų hierarchija, ir tai yra atitikties savybė, ne šūkis. Planavimas siūlo; taisyklių aprėptis apriboja, kas gali būti pasiūlyta; žmogus aiškiai autorizuoja, kas vykdoma; o nepriklausomas saugos sluoksnis gali sustabdyti viską, bet kada, nepaisant to, ko nori likusi sistemos dalis. Visa architektūra aprašyta puslapyje Technologija.

Pati autonomija diegiama taip pat etapais — kontroliuojama pažanga, niekada jungiklis. Kiekviena kopėčių pakopa pasiekiama tik po patvirtinimo konkrečioje mašinoje ir aiškios žmogaus autorizacijos, o kiekviena pakopa veikia toje pačioje taisyklių aprėptyje su ta pačia saugos veto teise.

SE-0

Instrumentuota mašina

Eddie yra pritvirtintas ir įjungtas, suvokimas veikia realiuoju laiku, o kiekvienas valdymo signalas ir mašinos atsakas matuojamas ir registruojamas, kol žmogus išlaiko pilną kontrolę. Kiekvienas diegimas prasideda čia: mašina apibūdinama dar prieš jai duodant bet kokią komandą.

SE-1

Nuotolinis valdymas

Autorizuotas nuotolinis operatorius valdo mašiną per Eddie pavaras, saugiu atstumu, naudodamas pačios mašinos valdiklius — toje pačioje taisyklių aprėptyje ir saugos architektūroje, kurią paveldi kiekviena aukštesnė pakopa.

SE-2 → SE-5

Didėjanti mašinos iniciatyva

Nuo prižiūrimo užduočių vykdymo iki išimtimis prižiūrimos autonomijos. Kiekviena pakopa pelnoma tuo pačiu būdu — patvirtinimas konkrečioje mašinoje, tada aiški žmogaus autorizacija — ir jokia pakopa niekada nepasiekiama vien perjungus jungiklį. Mašina pasiekia tik tą pakopą, kurią yra pelniusi.

Dokumentų pėdsakas

Kas atkeliauja kartu su rinkiniu.

Atitikties pozicija tėra tiek gera, kiek gera jos dokumentacija, todėl kiekvienas gaminys siunčiamas su pilna byla — ta pati drausmė, kurią matote šios svetainės inžinerijos puslapiuose, pateikta kaip dokumentai, kuriuos iš tikrųjų skaitys jūsų saugos specialistas, draudikas ir reguliuotojas.

Inžinerinių brėžinių rinkinys

Matmenimis pažymėti gaminio pritvirtinimo mazgo, montavimo rinkinio ir pavarų mazgų brėžiniai — dokumentai, pagal kuriuos dirba mechaninė dirbtuvė ir kuriuos tikrina inspektorius.

Laidų jungčių dokumentacija

Laidas po laido dokumentuotas Eddie pusės laidų rinkinys — maitinimas, jutikliai ir avarinio stabdymo tinklas. Viskas vidinė Eddie sistemos dalis; niekas neliečia mašinos elektros sistemos.

Montavimo, paleidimo ir eksploatavimo vadovas

Rašytinė procedūra nuo pritvirtinimo montavimo per valdymo žemėlapio patikras iki kasdienio eksploatavimo — parašyta komandai, kuri atliks darbą, o ne archyvo stalčiui.

Rizikos vertinimo byla

Gaminio pavojų nustatymo ir rizikos mažinimo įrašas, sukurtas ISO 12100 metodu — atitikties bylos stuburas kiekvienoje rinkoje.

Deklaracijos dokumentai kiekvienai rinkai

Paskirties rinkos reikalaujami deklaracijos ir atitikties dokumentai — parengiami kiekvienam užsakymui kaip atitikties kelio dalis ir siunčiami kartu su rinkiniu.

Paleidimo įrašas

Pasirašytas montavimo apžiūros ir paleidimo patikrų įrašas jūsų konkrečiai mašinai — dokumentas, sujungiantis inžinerijos bylą su mašina jūsų kieme.

Jūsų atsakomybės zona

Už ką operatorius lieka atsakingas.

Modifikacinė autonomijos sistema neperima jūsų saugos įsipareigojimų — ji prisijungia prie jų. Eddie diegimas veikiančioje aikštelėje veikia jūsų esamoje darbo saugos sistemoje, ir toliau išvardyti dalykai lieka aiškiai jūsų atsakomybės zonoje.

Žmogaus pradžios taisyklė

Kiekviena sesija prasideda taip, kaip visada prasidėjo: nuo operatoriaus. Žmogus apeina mašiną, atlieka savo paties prieš paleidimą apžiūrą, pats ją paleidžia ir suteikia leidimą eksploatuoti. Tik po to — varikliui veikiant, apžiūrai atlikus, leidimui suteiktus — Eddie perima valdiklius. Tai privaloma taisyklė kiekvienam kataloge esančiam paketui, ne konfigūruojama parinktis.

Apmokyti, autorizuoti žmonės

Prižiūrėtojai ir komandos apmokomi apie sistemą prieš jai pradedant veikti, o leidimą komanduoti misiją turi tik vardiniai, kvalifikuoti asmenys — ne bet kas, kas atsitiktinai yra arčiausiai.

Aikštelės rizikos vertinimas

Jūsų pačių atliktas konkrečios aikštelės, užduoties ir mašinos derinio vertinimas — eismas, dirvožemis, žmonės ir vienalaikės operacijos — prieš kiekvieną diegimą, kaip to jau reikalauja jūsų OH&S sistema naujai įrangai.

Ribojamos zonos

Apibrėžtos, kontroliuojamos autonominio darbo teritorijos — fizinis atskyrimas, priėjimo kontrolė ir drausmė neįsileisti žmonių į mašinos darbo aprėptį, kol vykdoma misija.

Vietinių taisyklių laikymasis

Jūsų jurisdikcijos ir pramonės šakos darbo vietos, licencijavimo ir pranešimo taisyklių laikymasis — reikalavimai, priskirti jūsų aikštelei ir jūsų veiklai, kurių už jus negali laikytis joks tiekėjas.

Kitas žingsnis

Praneškite mums mašiną ir rinką.

Jūsų paskirties atitikties kelias patvirtinamas pateikiant kainos pasiūlymą, kartu su gabenimo ir komercinėmis sąlygomis. Jei jūsų saugos, teisės ar draudimo specialistai turi klausimų, atsiveskite juos — tai būtent tas pokalbis, kuriam esame sukurti.