模块只需设计一次。
即可适配数十种不同机型。
Steady Eddie 的制造理念,恰恰与定制化工程背道而驰。少数几套标准化的执行器与控制器系列,被设计为可在数十种不同的 OEM 机器上大部分原样复用。机型之间的差异被刻意限制在最小范围,且成本刻意控制得很低:一套针对具体机器的 FIT 适配套件——安装支架、底座几何结构、线束、机型配置文件与标定参数——专为适配该机器的原厂人工控制装置而设计。
同一套模块,应用于 44 款产品的完整目录
产品目录共包含 44 款产品——从 SE-X001 到 SE-X044,涵盖十大机型类别——从 1928 年款 Ford Model A 到 36 吨级挖掘机,再到重型推土机、农用拖拉机与全地形伸缩臂装载机,一应俱全。全部 44 款均已发布完整的 GOLD STANDARD 工程档案。整个产品目录目前均为 FIELD TEST 状态:每台 SE 设备目前均已在 Steady Eddie 的工作台上运行——尚无任何一台安装于客户现场的机器上。每份已发布档案中都重复出现两项设计决策。
SE-X016 档案(Kubota SVL75-2 紧凑型履带装载机)设定了一个明确的设计目标:与 SE-X004(Bobcat T770 紧凑型履带装载机)之间实现至少 70% 的通用有效硬件——两个不同的 OEM 品牌,共用同一套双操纵杆执行器组件。差异全部体现在 FIT 适配套件与机型配置文件之中,绝不会体现为新增执行器。正是这条设计规则,让标准模块系列得以跨品牌保持一致。
RULESPACE → CORE → SAFE → I/O → 执行器 → 宿主机器
每一份已发布档案都遵循相同的架构方案与相同的工程规范:直接在机器上确认最终几何结构,并为每款产品在首次动作时设定明确的速度上限。44 份已发布档案共用同一套架构——同样,制造体系也只有一套:相同的 CORE 与 SAFE 组件,相同的执行器系列,仅底座几何结构因机型而异。
SE-X001 模块系列零件 — 已收录于图纸档案;零件照片待发布
SE-X001 模块系列零件 — 已收录于图纸档案;零件照片待发布
SE-X001 模块系列零件 — 已收录于图纸档案;零件照片待发布
以上零件编号均出自 SE-X001——Heritage Model A 技术演示机型——所属的模块系列,是工厂据此完成工装配置的核心零件。以上缩略图均为占位示意图,并非加工零件的实物照片;零件照片尚待发布。
产自工厂。
接受这样的现场环境检验。
从空中俯瞰的通道走廊,管道一直排列延伸至地平线。模块系列的设计初衷,就是能够平板打包运输、在这样的环境条件下正常作业,并能干净利落地从机器上拆下——这是为真实工况而生的硬件,而非展厅摆设。
真实车队,真实地形——正是 SE 所面向的真实作业环境。
吊装作业、钻机转场、管道作业与严寒天气
集团车队几十年积累的作业经验——吊装、钻机转场与管道搬运,四季皆有。这正是标准化模块系列与 FIT 适配套件所要经受住考验的实际使用环境。
真实车队,真实地形——SE 所面向设计的实际环境,以真实作业场景资料的形式呈现,而非装配实例记录。这些机器均未安装任何 SE 硬件。
RVF — 全功能制造工厂
Steady Eddie 的制造基地是 RVF——SIG(Sustainable Infrastructure Group)旗下的一座全功能制造工厂。该工厂与 Canadian Shield(CDNS,Steady Eddie 在 SIG 旗下的姊妹事业部)共享,厂址归属 SIG 集团旗下另一家公司 HTC 所有。两个事业部仅共享工厂产能与工艺流程——其产品之间不存在任何技术依赖关系。一座 60,000 平方英尺的厂房,配备内部 5 轴加工车间,以及等离子切割、冲压与制造生产线,一应俱全——这正是模块系列所依托的加工铝材与制造钢材生产体系。
加工铝材。制造钢材。绝无特种材料。
- 材料
- 加工铝材
- 用途
- 模块精密组件——执行器本体、安装板、支架及底座接口——均在内部 5 轴加工车间完成加工。
- 限定范围
- v1 版本中的全部精密结构件。
- 材料
- 制造钢材
- 用途
- 支架、框架、对接部件及 FIT 套件安装组件——均在 RVF 制造车间完成等离子切割、冲压、焊接与涂层处理。
- 限定范围
- v1 版本中的全部制造结构件及安装组件。
- 材料
- rPET 与碳纤维 已从 v1 中移除
- 用途
- v1 版本均不采用这两种材料。两者均已从既定基线中移除,相关模具投资也随之取消——制造车间的现有工艺已能满足 v1 的全部需求。
- 限定范围
- v1 中不涉及。未来若采用,须经过独立的测试数据与评审。
绝对准则 — 无一例外
安全链上的任何部件,以及任何承受疲劳载荷的零件,永远不会使用再生材料制造——无论是 v1 版本还是任何后续修订版本,均是如此。v1 完全采用加工铝材与制造钢材。即便未来某天再生材料被引入生产线,也只会限定用于外罩、包装与工装夹具——绝不会用于任何关乎人身安全的零件。
平板打包运输,机器完好复原。
每一套 Steady Eddie 系统均设计为可以平板打包的螺栓装配套件运输,并能像安装时一样干净利落地从机器上拆下。安装方式的灵感来自双向对讲机的加装方式:轻量对接部件固定在机器上并长期留存;而价值更高的控制器与执行器组件则构成一个可拆卸模块,嵌入该底座——拆下后即可 100% 恢复人工控制。对接座与 SE CORE 之间的连接为有线连接,而非无线连接:具备确定性、低延迟,且控制信号完全不依赖射频传输。
可逆式安装理念
- 每一次都由人工启动机器 — 每套产品在 Eddie 接管控制之前,启动前检查与授权始终由操作员完成。这是一条强制规则,而非可配置选项。
- 每个执行器均配备红色手动脱离装置 — 只需一个动作即可将 Eddie 从机械上脱离;机器立即恢复为人工操作模式。无需笔记本电脑,也无需重启。
- 操作员控制装置始终可用 — 在场人员随时可以操作机器自身的控制装置。
- 拆除后完全恢复原厂状态 — 除对讲机式对接支架外,不会留下任何其他改动痕迹。
- 绝不涉及任何电子系统接线 — 安装与拆除均不会触及机器的电子系统:无 CAN 总线、无 ECU、无固件。
运输内容与留存部件
- 运输内容: 平板打包的螺栓装配套件——标准化模块系列,加上机型专属的 FIT 适配套件。
- 工地转场之间留存在机器上的部件: 仅有轻量对接部件。中央控制器与执行器则随车队在不同工地之间转移。
- 有线连接——对接座与中央控制器之间的连接方式,是一条绝对的架构准则——与红色手动脱离装置及可逆式安装规则相辅相成。
了解工厂所制造的工程产品
44 款产品——全部均已具备完整的 GOLD STANDARD 工程档案——精确界定了模块系列在真实 OEM 机器上必须实现的功能。一套架构,一座工厂,一条准则。