标准与合规
Steady Eddie 系统依据适用于自主及无人操作工业设备的国际机械安全标准进行设计,每一份订单在发运前均会完成其目的地市场的合规路径。本页面介绍相关标准框架、各市场专属的合规路径,以及作为设备运营方,您仍需自行承担的责任。
本页面为我们标准体系与合规项目的一般性说明。它介绍了系统的设计依据标准以及适用于各市场的合规路径——并不对您的具体订单主张任何认证或标识。您的产品、机型与目的地所适用的正式合规立场将在报价单中确认,并在每份订单发运前最终确定。
依据机械安全标准体系进行设计。
机械安全不是即兴发挥的事——业界已有一套专为此类系统制定的成熟国际标准体系,Steady Eddie 的工程设计正是以此为依据。这些标准是每款产品风险评估文档与安全架构背后的设计依据:各标准分别规范什么内容,以及这对作为采购方的您为何重要。
风险评估与降低
机械安全的基础性标准:通过可记录、可核查的流程识别每一项危险,评估风险并将其从机器设计中消除。每一版定型的 SE-X 工程版本都配有依据该方法编制的风险评估文档——这也是您的安全团队最先会索取的文件。
安全相关控制系统的性能
规范控制系统中承担安全功能的部分——紧急停止、防护性停止、联锁装置——以及其可靠性的规定与验证方式。这是 Eddie 安全层独立性、完整性及其一票否决权的设计依据。
无人驾驶工业车辆
适用于无人驾驶工业车辆及其系统的安全标准——是 Eddie 在叉车、牵引应用及港区拖车上的参考框架,涵盖防护装置、行驶速度以及无人操作时的载荷处理。
自主式土方机械
适用于土方及矿业领域自主与半自主机械系统的安全要求——是 Eddie 应用于挖掘机、装载机、推土机及压实设备的规范依据,涵盖作业区域及与监督人员的交互。
美国无人驾驶车辆标准
美国针对自动引导无人驾驶工业车辆制定的国家标准——是美国安全负责人在评估无操作员叉车应用时,连同 OSHA 工作场所规定一并参照的公认基准。
加拿大标准
国内市场框架:加拿大 CSA 有关机械防护与叉车安全的标准,规范了工业设备在加拿大境内的防护、操作与维护方式,并构成各省职业健康安全(OHS)执法在每个加拿大现场落地的依据。
用词的精确性在此至关重要,因此我们力求严谨:这些是系统据以设计的标准——每款产品的设计依据与验证基准。当某一市场要求第三方合规评估时,该评估将针对每一份订单、每一个市场,在发运前完成。
不做集成,是一种合规立场,而不仅仅是工程选择。
Eddie 从不与主机进行电子集成——不接入 CAN 总线,不接入 ECU,不写入固件。它像一名训练有素的操作员一样操纵机器:通过制造商设计、测试并认证的操纵杆、控制杆和踏板进行操作。这一架构为您切实完成了一部分合规工作。
由于没有任何组件读取或写入机器的电子系统,制造商原有的安全系统、联锁装置、限制条件与认证均保持完整并具有优先权。机器的制动、液压限制及防护功能的表现与制造商设计和认证时完全一致。因此,针对 Eddie 改装的合规评估拥有清晰的边界:一侧是 Eddie 系统,另一侧是未经改动的已认证机器。
准确地说:降低集成风险,而非法律免责盾牌
我们之所以措辞如此严谨,是因为这一点值得严谨对待。不与机器集成,消除了整整一类合规风险——无需重新认证经改动的控制系统,无需评估原厂软件,也不会因电子改动而致保修失效。但这并不意味着组合安装可以豁免于机械安全法规。为机器加装自主系统仍需进行其自身的风险评估,并在每个市场完成其自身的合规路径——这正是我们按订单执行的项目所确保的。
同一套系统。通往每个市场的路径均经确认。
机械合规是按国别而非全球统一执行的——同一套产品套件,在多伦多、德克萨斯、蒂尔堡与汤斯维尔面对的是各不相同的法律框架。因此,合规工作作为一项项目管理纪律来落实:针对每一份订单,适用于目的地市场的路径会在报价单中确认,并在套件发往该市场前最终完成——包括市场要求的第三方评估。
| 市场 | 适用规定 | 合规路径 |
|---|---|---|
| 加拿大 | 加拿大 CSA 有关机械防护与叉车安全的标准;省级职业健康安全(OHS)法规规范现场在用设备。 | 国内市场。每份订单均随附合规文件及产品风险评估文档,并与目的地省份的职业健康安全制度保持一致。 |
| 美国 | OSHA 职场法规,以及包括无人驾驶工业车辆适用的 ANSI/ITSDF B56.5 在内的 ANSI 共识标准,作为公认的技术参照。 | 供应商合规文件依据适用的 ANSI/ISO 基准编制,并针对每份订单在发运前予以确认与最终定稿。 |
| 欧盟 | 《机械条例》(EU) 2023/1230。CE 路径包括:合规评估、技术文件、欧盟符合性声明及 CE 标识,均在产品投放欧盟市场前完成。 | 针对每一份发往欧盟的订单,CE 路径均在套件进入该市场前最终完成,并在法规要求时由第三方(公告机构)介入。 |
| 英国 | 英国机械供应相关法规,UKCA 路径沿用与欧盟相同的结构:技术文件、符合性声明及标识。 | 针对每一份发往英国的订单,UKCA 路径均在套件进入该市场前最终完成。 |
| 澳大利亚 / 新西兰 | 职业健康安全法规及设备安全法规,已采纳的 AS/NZS 标准与 ISO 标准作为所供设备的技术参照。 | 设备安全合规文件依据适用基准编制,并针对每份订单在发运前予以确认与最终定稿。 |
| 其他市场 | 由目的地的机械安全制度及进口合规要求所决定——将在询价时进行评估。 | 路径将在报价时确定,并在每份订单发运前最终完成。若某一市场的要求无法满足,我们会在您下单之前告知您——而不是事后才说。 |
各市场的运输文件、原产地及海关处理方式详见运输与出口页面。
AI 负责规划。规则负责治理。人类负责授权。安全拥有否决权。
这句话概括了每一套 Steady Eddie 系统的权限层级,它是一项合规属性,而非一句口号。规划模块提出方案;规则包络限制可提出方案的范围;人类明确授权后方可执行;而独立的安全层可以在任何时刻叫停一切,无论系统其他部分想做什么。完整架构详见技术页面。
自主能力本身也以同样的方式分阶段部署——是受控的渐进过程,绝非简单的开关切换。每一个层级都必须先在具体机型上完成验证,并获得人类的明确授权后方可达成,且每一层级都在同一套规则包络与同一项安全否决权下运行。
已加装传感的机器
Eddie 已完成加装并处于接合状态,感知系统运行中,机器的每一次指令与响应均被测量并记录,而人类始终掌握完整的操控权。每一次安装都从这里开始:机器在被操控之前先完成特性测定。
远程操作
获得授权的远程操作员在安全距离外,通过 Eddie 的执行机构操控机器自身的操纵装置——处于同一套规则包络与安全架构之内,且该架构会被更高层级一并继承。
机器自主程度逐步提升
从受监督的任务执行,到基于例外监督的自主运行。每一层级的获得方式相同——先在具体机型上完成验证,再获得人类的明确授权——绝不通过简单的开关切换达成。机器只能拥有它已然赢得的层级。
随套件提供的内容。
合规立场的价值取决于其文档支撑,因此每件产品出厂时均随附完整档案——延续本网站工程页面所展现的同等严谨性,并以您的安全负责人、保险公司及监管机构真正会去阅读的文档形式呈现。
工程图纸套件
产品固定装置、适配套件与执行机构总成的标注尺寸图纸——加工车间据以制造、检验人员据以核查的文件。
线束文档
Eddie 侧线束的逐线文档——涵盖电源、传感与紧急停止网络。全部内容均在 Eddie 系统内部;不涉及机器自身的任何电气系统。
安装、调试与操作手册
从固定装置安装、操纵映射核查到日常操作的完整书面流程——是为实际执行工作的团队而编写,而非只为归档存放。
风险评估文档
基于 ISO 12100 方法编制的产品危险识别与风险降低登记表——是各市场合规档案的核心支柱。
各市场申报文件
目的地市场要求的申报与合规文件——作为合规路径的一部分,针对每份订单专门准备,并随套件一并发运。
调试记录
针对您具体机型的安装记录与调试核查签署记录——这份文件将工程档案与您场地上的实际机器最终对应闭环。
运营方仍需承担的责任。
后装的自主系统并不能替代您的安全义务——而是在此基础上叠加。Eddie 在生产现场的部署,是纳入您现有的健康与安全体系之中的,以下事项则完全由您负责。
人工启动规则
每一次作业的开始方式一如既往:由操作员启动。人工完成机器巡检,自行进行启动前检查,亲自启动机器并授权其运行。只有在此之后——发动机运转、检查完成、授权已给出——Eddie 才会接管操控。这是目录中每一款套餐的强制性规则,而非可配置的选项。
经培训且获授权的人员
监督人员与团队须在系统投入使用前完成培训,而下达任务指令的授权仅由指定并获得认证的人员持有——而非由现场最近的人代为下达。
现场风险评估
在每次部署前,针对现场、任务与机器这一具体组合——包括通行动线、地形、人员及同期作业——进行的自主评估,这也是您现有的职业健康安全体系对任何新设备本就要求的内容。
禁入区域
为自主作业划定并切实执行的作业区域——包括物理隔离标识、出入管控,以及在任务执行期间将人员隔离于机器作业范围之外所需的管理严谨性。
当地法规合规
遵守您所在司法辖区及所属行业关于工作场所、许可与通报方面的规定——这些是与您的现场及运营密切相关的要求,任何供应商都无法代您承担。